REV MiniBot - Programming and Engineering

Introductie

Op deze website kun je oefenen met het bouwen en programmeren van de REV MiniBot. In de menubalk links zie je opdrachten. Voer alle opdracht van Bouwen 1 en Programmeren 1 en 2 in die volgorde uit:

Bouw het basismodel, de REV MiniBot.
Verbind alle kabeltjes, verbind de laptop en de smartphone (of Driver Hub) met de Control Hub.
Maak het 1e basisprogramma TankDrive en bestuur de robot met de Gamepad.
Maak het 2e basisprogramma POVDrive en bestuur de robot met de Gamepad.
Schrijf je eigen programma om de robot te besturen en nauwkeuriger te laten rijden. Gebruik daarvoor ook andere knoppen op de Gamepad.
Test je programma op de Testbaan, en noteer je snelste tijd.
Oefen met een sensor en een servomotor.

Checks: Bij verschillende opdrachten staan een check. Laat dan je robot controleren dooe je docent/coach/begeleider.

Daarna ga je verder met programmeren voor Autonoom rijden en het ontwerpen van een robot voor de Rookie Challenge.

Daarna ga je de robot uitbreiden om verschillende taken uit te kunnen voeren, zoals het verplaatsen en/of oppakken van voorwerpen. Daarvoor moet je ook weer een programma schrijven. Er zijn dus twee soorten taken: programmeren en bouwen (engineering).

Engineering

Breid de basisrobot uit zodat je voorwerpen kunt verplaatsen.
Breid de basisrobot uit zodat je voorwerpen kunt oppakken en optillen.
Zou je de robot ook sneller kunnen laten rijden?
Zou je de basis van de robot breder kunnen maken? Of steviger? Of een andere constructie waarmee je makkelijker voorwerpen op kunt tillen?

Programmering

Schrijf en test programma's om autonoom te kunnen rijden (zonder Gamepad).
Schrijf en test programma's om voorwerpen te verplaatsen met behulp van servomotoren.
Nauwkeuriger rijden met Motor Encoders.
Gebruik sensoren tijdens het autonome deel.

Voordat je kunt programmeren moet je eerst de laptop verbinden met de Control Hub. Daarnaast moet je ook het Driver Station (de smartphone) verbinden met de laptop.

Veel succes en plezier met deze opdrachten!

Colofon

Het arrangement REV MiniBot - Programming and Engineering is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

Auteur: Robotica Boni - programmeren en ontwerpen
Laatst gewijzigd: 2024-06-26 12:05:48
Licentie: Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding-GelijkDelen 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding en publicatie onder dezelfde licentie vrij bent om:

het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat

het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken

voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

Meer informatie over de CC Naamsvermelding-GelijkDelen 4.0 Internationale licentie.

Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

Toelichting: In deze module vind je opdrachten om een basisrobot te bouwen met de REV MiniBot.
Eindgebruiker: leerling/student
Moeilijkheidsgraad: gemiddeld

Bronnen

Bron	Type
Video Ubbo Tech Rookie Team https://youtu.be/cDIKBd0fRN8	Video

Gebruikte Wikiwijs Arrangementen

Hooyman, Kees. (2023).

Programmeren met Micro:Maqueen

https://maken.wikiwijs.nl/201197/Programmeren_met_Micro_Maqueen

Downloaden

Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

LTI

Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

Arrangement

IMSCC package

Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

REV MiniBot - Programming & Engineering