Met de Inertial Measurement Unit (IMU) kun je kijken hoe de control hub is gedraaid op de x-as, y-as en z-as, daardoor kun je veel beter en nauwkeuriger rijden.
Selecteer de REV Internal IMU(BNO055) bij de ingang I2C Bus 0 op de Control Hub.
Configuratie voor een IMU
Kies in het menu (drie puntjes) voor Configure Robot en kies het blokje dat je voor het drive programma gebruikt.
Kies “Control Hub Portal” en “Control Hub ”
Kies "I2C Bus 0" en daarna kijk of de IMU al geselecteerd is, zo niet, volg de volgende stappen.
Selecteer “REV Internal IMU(BNO055)”.
Kies als naam “IMU”.
Selecteer drie keer 'Done', daarna 'Save'. Kies een naam.
Klik 'OK' en ga terug naar het hoofdmenu. Check of de configuratie actief is.
2 mogelijk heden voor opdrachten
of kijk de 5 video's in stappen en rij een andere route
of Op Mode voor een IMU(is wel moeilijk)
Met de OpMode-SensorIMU kun je de IMU programmeren om in de autonome fase te gebruiken.
Kies ‘Create New Op Mode’.
Kies als naam bijvoorbeeld: IMUassistance.
Kies als Sample: SensorIMU.
Test of het programma naar behoren werkt.
De angels van de x, y en z-as worden zichtbaar op het scherm van de Driver Station.