# A robot in a Day - Testmatch

De Testmatch is de afronding van A robot in a Day. Elk team probeert zobeel mogelijk punten te scoren. Je mag meerdere keren meedoen en de hoogste score telt.

Veldopbouw en Scoring Elements

- Het veld is ca 1,6 bij 2,4 m (3 bij 4 tegels van een FTC-veld). Op het wedstrijdveld is een targetzone en een parking line P gemarkeerd.
- Een team bestaat uit 1 of 2 drivers, een Human Player en eventueel een coach.
- De Scoring Elements zijn 8 gele blokken en 8 witte ballen. De robot scoort punten door de blokken en ballen in de targetzone te plaatsen.

Matches & Ranking

- Elke wedstrijd start met een autonoom deel van 30 s, gevolgd door een bestuurd deel van 2 minuten.
- De robot start volledig in de Starting Zone. De scheidrechter plaatst twee gele blokken op een willeurige afstand voor de robot. Alle andere blokken en witte ballen liggen naast naast het veld.
- Scores autonoom: stoppen voor gele blokken met behulp van sensor = 6p. Elk element in targetzone = 6p. Parkeren volledig binnen Starting Zone = 4p.
- Scores bestuurd: Elk element in targetzone = 3p. Parkeren volledig binnen Starting Zone = 2p
- Tijdens de gehele wedstrijd mag een robot steeds maximaal twee Scoring Elements vasthouden of (bewust) meenemen. Elk extra element geeft een penalty van 10 punten.
- Tijdens de wedstrijd kan de Human Player Scoring Elements plaatsen in de starting zone. Dit mag alleen als de robot volledig buiten de Starting Zone is.
- De robot mag het wedstrijdveld niet verlaten. Blokken en ballen die buiten het veld komen mogen door de Human Player opgepakt worden, en opnieuw in de Starting Zone gelegd, mits de robot daar niet is.
- De punten voor blokken en ballen worden gescoord aan het einde van elke periode. Ze moeten volledig binnen de zone zijn, waarbij de rand bij de zone hoort.
- Voor de ranking geldt de hoogst behaalde score.