In alle basisprogramma's op de REV MiniBot is het eerste deel van de code bedoeld voor het autonoom rijden. Dan mag de GamePad dus niet gebruikt worden..
Plaats alle opdrachten onder elkaar op de plek 'Put run blocks here' (zie onderstaande code).
De robot zal alle opdrachten in die volgorde uitvoeren.
De code voor een stukje recht vooruit rijden is dan bijvoorbeeld:
Set Power left_drive & right_drive to 0.50
Wacht 2 seconde
Set Power left_drive & right_drive to 0
Eindig de serie opdrachten steeds met het stop zetten van alle motoren, anders blijft de robot doorrijden.