TankDrive

Met dit basisprogramma kun je je robot besturen als een tank. Dat betekent dat je de wielen links en rechts apart aanstuurt.

Programma maken (Op Mode)

Opdrachten:

  1. Test de Op Mode TankDrive (zodra de MiniBot gebouwd is).
  2. Als de Op Mode niet goed werkt: pas de Op Mode aan.
  3. Check 2 - TankDrive

 

Reverse one of the motors

Op de motoren staat een draairichting aangegeven met een pijl. In die richting gaat de motor als hij het signaal +1 krijgt (100% van de snelheid). Maar omdat de motoren gespiegeld gemonteerd zijn wijzen de pijlen in tegengestelde richting.

De gamepad geeft het signaal -1 als je de Stick naar voren duwt, en +1 in de andere richting. Maar je wilt juist dat de robot naar voren rijdt als je de Stick naar voren duwt.