## Ballen en blokken optillen

Bij elke robotica wedstrijd moet je voorwerpen verplaatsen. Soms kun je ze verschuiven, maar vaak scoor je meer punten als je voorwerpen vast kunt pakken, optillen en verplaatsen.

De tweede opdracht gaat alleen over het optillen van voorwerpen (blokken en ballen).

- Ontwerp aan de voorkant van je robot een constructie waarmee je een of twee voorwerpen kunt optillen.
- Maak een soort klauw waarmee je de voorwerpen kunt klemmen. Wat is daarvoor een handige constructie?
- Daarna moet je de klauw ook nog kunnen optillen, en daarna openen boven een bak.
- Gebruik servomotoren om de voorwerpen te klemmen.
- Gebruik servomotoren (of DC-motoren) om de klauw omhoog en omlaag te brengen.
- Schrijf een programma voor Autonomous.
- Breid het programma uit zodat je ook met de gamepad de klauw kunt bedienen.

Oefen voor deze opdracht met de start- en finishlijn.

1. Plaats de robot met de voorwielen op de startlijn.
2. Plaats een bakje op de finishlijn.
3. De robot moet de voorwerpen in het bakje plaatsen.
4. Bestuur de robot met de gamepad, pak twee andere voorwerpen op en leg die ook in het bakje.