## TankDrive

Met dit basisprogramma kun je je robot besturen als een tank. Dat betekent dat je de wielen links en rechts apart aanstuurt.

Programma maken (Op Mode)

- Kies ‘Create New Op Mode’.
- Selecteer het programma (Sample): BasicTankDrive.
- Kies een eigen naam bijvoorbeeld: TankDriveJane.
- Bekijk het programma dat nu verschijnt. Het staat ook onderaan deze pagina.
- Probeer te begrijpen hoe het programma werkt.
- Sla het programma op.

Opdrachten:

1. Test de Op Mode TankDrive (zodra de MiniBot gebouwd is).
2. Als de Op Mode niet goed werkt: pas de Op Mode aan.
3. Check 2 - TankDrive

Reverse one of the motors

Op de motoren staat een draairichting aangegeven met een pijl. In die richting gaat de motor als hij het signaal +1 krijgt (100% van de snelheid). Maar o mdat de motoren gespiegeld gemonteerd zijn wijzen de pijlen in tegengestelde richting.

- Check bij welke motor de robot naar voren gaat rijden als de motor in de richting van de pijl draait.
- De eerste opdracht in de code hieronder is 'Reverse one of the motors'. Staat daar de verkeerde motor? Kies dan de andere motor.

De gamepad geeft het signaal -1 als je de Stick naar voren duwt, en +1 in de andere richting. Maar je wilt juist dat de robot naar voren rijdt als je de Stick naar voren duwt.

- Bekijk de onderstaande code.
- Hoe is in deze code geregeld dat de robot naar voren rijdt als van de gamepad het signaal -1 komt?