Sensor

Met de REV Color/Range Sensor kun je zowel kleuren herkennen als afstanden meten.

 

Sluit een REV Color/Range Sensor aan op de ingang I2C Bus 0 op de Control Hub.

Configuratie voor een Sensor

 

Op Mode voor een Sensor

Met de voorbeeld Op Mode SensorColorDistance kun je de REV Color/Range Sensor programmeren.

Opdracht: Laat de robot een zwarte lijn volgen en 1 rondje rijden over de baan.

  1. Gebruik 2 kleur sensors, 1 aan de linker kant van de robot en 1 aan de rechterkant van de robot. Beide sensors moeten naar de grond kijken.
  2. Herschrijf het vorige programma zo dat de robot de 2 sensors gebruikt om de baan af te leggen, en zo dat de zwarte lijn tussen de 2 sensors blijft.