## Voorbereiding en planning

## Stap 1: Brainstormen en keuzes maken

De eerste stap bij het ontwerpen van een robot is het maken van een plan, samen met het team. Begin vooral niet direct met bouwen, maar begin met een brainstorm:

- Welke opties zijn er voor het maken van een klauw om voorwerpen op te tillen? Bedenk minstens drie verschillende opties, en werk die uit tot een concreet plan. Maak een schets van de constructie.
- Welke opties zijn er voor het omhoog en omlaag brengen van de klauw? Bedenk minstens drie verschillende opties, en werk die uit tot een concreet plan. Maak een schets van de constructie.
- Waar bevestig je de klauw? Aan de voorkant? Aan de achterkant? Of maak je een klauw die aan de ene kant oppakt, en daarna naar de andere kant draait om de voorwerpen los te laten?
- Maak je een klauw voor 1 of 2 voorwerpen?
- Maak je naast een klauw ook een constructie om voorwerpen te verschuiven? Dat gaat misschien veel sneller, en dan kun je ook veel punten scoren.

Na de brainstorm komt het belangrijkste moment: kiezen welke optie(s) jullie gaan bouwen als testmodel. Daarbij is het allebelangrijkste advies: Keep it Simple!! De simpelste oplossingen werken alrtijd het beste. Tijdens de wedstrijd heb je namelijk maar weinig tijd, dus je moet iets maken wat snel en simpel werkt.

## Stap 2: Bouwen, testen en verbeteren

Het bouwen van een robot kost best veel tijd, maar daarmee ben je er nog lang niet. De meeste tijd gaat zitten in het testen en verbeteren van de robot. Dat geldt niet alleen voor de constructies en de motoren, maar zeker ook voor het programmeren.

- Uiterlijk een week voor de wedstrijd moet de robot klaar zijn. Daarna mag je eigenlijk geen grote veranderingen meer aanbrengen.
- Gebruik de laatste week om beide programma's (autonoom en besturing) perfact te maken.
- Gebruik de laatste week om alle bewegende onderdelen te finetunen.