# Introductie

Op deze website kun je oefenen met het bouwen en programmeren van de REV MiniBot. In de menubalk links zie je opdrachten. Voer alle opdracht van Bouwen 1 en Programmeren 1 en 2 in die volgorde uit:

- Bouw het basismodel, de REV MiniBot.
- Verbind alle kabeltjes, verbind de laptop en de smartphone (of Driver Hub) met de Control Hub.
- Maak het 1e basisprogramma TankDrive en bestuur de robot met de Gamepad.
- Maak het 2e basisprogramma POVDrive en bestuur de robot met de Gamepad.
- Schrijf je eigen programma om de robot te besturen en nauwkeuriger te laten rijden. Gebruik daarvoor ook andere knoppen op de Gamepad.
- Test je programma op de Testbaan, en noteer je snelste tijd.
- Oefen met een sensor en een servomotor.

Checks: Bij verschillende opdrachten staan een check. Laat dan je robot controleren door je docent/coach/begeleider.

Daarna ga je verder met programmeren voor Autonoom rijden en het ontwerpen van een robot voor de Rookie Challenge.

Daarna ga je de robot uitbreiden om verschillende taken uit te kunnen voeren, zoals het verplaatsen en/of oppakken van voorwerpen. Daarvoor moet je ook weer een programma schrijven. Er zijn dus twee soorten taken: programmeren en bouwen (engineering).

### Engineering

- Breid de basisrobot uit zodat je voorwerpen kunt verplaatsen.
- Breid de basisrobot uit zodat je voorwerpen kunt oppakken en optillen.
- Zou je de robot ook sneller kunnen laten rijden?
- Zou je de basis van de robot breder kunnen maken? Of steviger? Of een andere constructie waarmee je makkelijker voorwerpen op kunt tillen?

### Programmering

- Schrijf en test programma's om autonoom te kunnen rijden (zonder Gamepad).
- Schrijf en test programma's om voorwerpen te verplaatsen met behulp van servomotoren.
- Nauwkeuriger rijden met Motor Encoders.
- Gebruik sensoren tijdens het autonome deel.

Voordat je kunt programmeren moet je eerst de laptop verbinden met de Control Hub. Daarnaast moet je ook het Driver Station (de smartphone) verbinden met de laptop.

Veel succes en plezier met deze opdrachten!