## Servomotor

Een servomotor is gemaakt voor nauwkeurige bewegingen. Je kunt de servo met een opdracht in een bepaalde positie zetten. In die positie blijft de motor stilstaan.

De servomotor kan maximaal 180 graden draaien. Met de opdracht 'set Servo Position to' zet je de servo in een positie tussen 0 en 1. LET OP: decimale getallen noteer je met een punt, dus niet 0,45 maar 0.45.

Sluit een servomotor aan op een van de uitgangen voor servomotoren op de Control Hub.

Configuratie voor een Servo

- Kies in het menu (drie puntjes) voor "Configure Robot" en kies “New”.
- Select “Expansion Hub Portal ..” and “Expansion Hub …”
- Kies "Servos" en kies bij de poort voor 'Servo'.
- Kies als naam left_hand voor de servo.
- Kies twee keer voor 'Done', en daarna voor 'Save'.
- Ga terug naar het hoofdmenu en check of de configuratie actief is.

Op Mode voor een Servo

Met de Op Mode Smooth Servo kun je de servo ‘left_hand’ bedienen.

- Kies ‘Create New Op Mode’.
- Kies een eigen naam voor je programma.
- Kies Sample Smooth Servo.
- Test of het programma naar behoren werkt.
- Breid de Op Mode uit voor een tweede servo: right_hand.
- Pas de Op Mode aan met de volgende eisen:
  - Langzaam naar links draaien met LeftTrigger.
  - Langzaam naar rechts draaien met RightTrigger.
  - Direct naar stand 0 of 1 met LeftBumper en RightBumper.
- Check 7 - Smooth Servo.

De servomotor is vrij sterk, waardoor hij zijn positie ook vasthoudt als er kracht op wordt gezet.

Je kunt een servo ook continue laten draaien. Daarvoor gebruik je de SRS Programmer.