Met dit basisprogramma kun je je robot besturen als een tank. Dat betekent dat je de wielen links en rechts apart aanstuurt.
Programma maken (Op Mode)
Kies ‘Create New Op Mode’.
Selecteer het programma (Sample): BasicTankDrive.
Kies een eigen naam bijvoorbeeld: TankDriveJane.
Bekijk het programma dat nu verschijnt. Het staat ook onderaan deze pagina.
Probeer te begrijpen hoe het programma werkt.
Sla het programma op.
Opdrachten:
Test de Op Mode TankDrive (zodra de MiniBot gebouwd is).
Als de Op Mode niet goed werkt: pas de Op Mode aan.
Check 2 - TankDrive
Reverse one of the motors
Op de motoren staat een draairichting aangegeven met een pijl. In die richting gaat de motor als hij het signaal +1 krijgt (100% van de snelheid). Maar omdat de motoren gespiegeld gemonteerd zijn wijzen de pijlen in tegengestelde richting.
Check bij welke motor de robot naar voren gaat rijden als de motor in de richting van de pijl draait.
De eerste opdracht in de code hieronder is 'Reverse one of the motors'. Staat daar de verkeerde motor? Kies dan de andere motor.
De gamepad geeft het signaal -1 als je de Stick naar voren duwt, en +1 in de andere richting. Maar je wilt juist dat de robot naar voren rijdt als je de Stick naar voren duwt.
Bekijk de onderstaande code.
Hoe is in deze code geregeld dat de robot naar voren rijdt als van de gamepad het signaal -1 komt?