## POVDrive

Met dit basisprogramma kun je je robot besturen met POV (Point of View). Dat betekent dat je met de ene knop gas geeft, en met de andere knop naar links of rechts draait.

Programma maken (Op Mode)

- Kies ‘Create New Op Mode’.
- Selecteer het programma (Sample): BasicPOVDrive.
- Kies een eigen naam bijvoorbeeld: POVDriveJake.
- Bekijk het programma dat nu verschijnt en probeer te begrijpen hoe het programma werkt.
- Sla het programma op.

Opdrachten:

1. Test de Op Mode POVDrive (zodra de MiniBot klaar is).
2. Als de Op Mode niet goed werkt: pas de Op Mode aan.
3. Rijdt de robot naar achteren als je de LeftStick naar voren duwt? Zet dan de andere motor in REVERSE.

Code begrijpen:

In de code die de motoren aanstuurt worden twee signalen opgeteld (zie de code hieronder).

- Welk signaal gaat er naar de left-drive en welk signaal naar de right_drive als de LeftStick naar voren wordt geduwd?
- Welk signaal gaat er naar de left-drive en welk signaal naar de right_drive als de RightStick naar rechts wordt geduwd?

- Welk signaal gaat er naar de left-drive en welk signaal naar de right_drive als de LeftStick naar voren wordt geduwd én de RightStick naar rechts wordt geduwd?

Opdrachten:

1. Pas de code zo aan dat je alleen de RightStick gebruikt, zowel voor het naar voren rijden als voor het draaien.
2. Test of de code goed werkt.
3. Check 3 - POVDrive.

De gamepad geeft het signaal Y = -1 als je de Stick naar voren duwt, en Y = +1 in de andere richting.

De gamepad geeft het signaal X = -1 als je de Stick naar links duwt, en X = +1 naar rechts.