## Sensor

Met de REV Color/Range Sensor kun je zowel kleuren herkennen als afstanden meten.

Sluit een REV Color/Range Sensor aan op de ingang I2C Bus 0 op de Control Hub.

Configuratie voor een Sensor

- Kies in het menu (drie puntjes) voor Configure Robot en kies “New”.
- Kies “Expansion Hub Portal ..” en “Expansion Hub …”
- Kies I2C Bus 0 en daarna "Add".
- Kies “REV Color/Range Sensor”.
- Kies als naam “sensorColorRange”.
- Kies drie keer 'Done', daarna 'Save'. Kies een naam.
- Kies 'OK' en ga terug naar het hoofdmenu. Check of de configuratie actief is.

Op Mode voor een Sensor

Met de voorbeeld Op Mode SensorColorDistance kun je de REV Color/Range Sensor programmeren.

- Kies ‘Create New Op Mode’.
- Kies als naam bijvoorbeeld: SensorKleurAfstand.
- Kies als Sample: SensorColorDistance.
- Test of het programma naar behoren werkt.
- De kleur en de afstand worden zichtbaar op het scherm van de Driver Station.
- Schrijf een autonoom programma, bij 'Put run blocks here'.
  - Laat de robot rechtdoor rijden totdat de robot vlak bij een muur is.
  - Lees de kleur op de muur.
  - Bij rood: draai 90 graden naar links, bij blauw 90 graden naar rechts.
- Check 8 - Sensor Distance
- Check 9 - Sensor Color

Opdracht: Laat de robot een zwarte lijn volgen en 1 rondje rijden over de baan.

1. Gebruik 2 kleur sensors, 1 aan de linker kant van de robot en 1 aan de rechterkant van de robot. Beide sensors moeten naar de grond kijken.
2. Herschrijf het vorige programma zo dat de robot de 2 sensors gebruikt om de baan af te leggen, en zo dat de zwarte lijn tussen de 2 sensors blijft.