Kabels aansluiten

In de figuur zie je hoe je DC motoren, servomotoren en sensoren (analoog en digitaal) aan kunt sluiten op de Control Hub.

Elke motor is verbonden met 2 kabels. De ene kabel is voor de energie (power), de andere voor de data (encoder). Daarmee kun je de motor uitlezen en nauwkeuriger besturen. Controleer of beide kabels van dezelfde motor in dezelfde uitgang gaan.