Techniek Klas 2

Techniek klas 2 beta

Techniek

Robotica EV3 App

Inleverformulier Robotica

Download het formulier, vul deze in en lever deze in via Opdrachten in Teams.

Open bestand Inleverformulier Robotica.docx

Filmpjes van opdrachten delen met je docent.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aanzetten en afsluiten:

Voor het aanzetten en afsluiten van de EV3 Robot zijn 2 knoppen op de robot van belang: Knop 2: aanzetten.  Knop 1 is voor het afsluiten en het is de noodstop. Doet de robot iets dat je niet verwacht dan kan je het programma onderbreken met die knop.

 

 

 

EV3 Classroom App:

Klik op de link hieronder en instaleer de app.

Ga in de startpagina van de App naar het tabblad Modulus.Begin met Lesplannen, Robottrainer.

https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software

 

 

 

 

Pak een ondergrond uit de kast en plaats je robot in het startvlak.

Opdrachten:

1: Rondrijden om objecten heen.

2: Oppakken van de 'kist' en afgeven op een andere plek.

3: Rondrijden m.b.v. de ultrasone sensor, de touchsensor en de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Sensoren, deze staat onder de opdrachten. Gebruik de programma's die daar staan.

4: Parkeer achteruit in.

5: Combineer opdracht 2 en 3: pak de kist m.b.v. de ultrasone sensor.

6: Laat de robot de witte lijn vinden en draai op die plaats (stop and go met de licht sensor).

7: Volg de lijn met behulp van de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Lijnvolger, deze staat onder het onderdeel Sensoren. Gebruik de programma's die daar staan.

8: Volg de lijn, draai de hoek om en volg de lijn verder.

9: Vul de betonsilo.

10: Neem de mixer mee.

11: Haal de kist op, vul de mixer, mix het beton en vul de kist,breng de kist naar de bouwplaats, parkeer je robot terug in het startvak.

Extra opdracht 1 : Achteruit parkeren met waarschuwings geluid.

Extra opdracht 2: Kleur herkenning.

Ev3

 

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Klik linksonder alle blokken aan:    

 

De rijdende robot

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

Til vork
Tilvork

 

Gebruik het onderstaande blok:

Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken.  (-50 graden of -30%)

 

Opdracht 3a, 3b, 3c: Ultrasonic, Touch en LichtsensorRobot met ultrasone sensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

 

 

Sensoren:

 

Ultrasone sensor Touch sensor Licht sensor

 

Programma's bij de sensoren (let op de icoontjes):

De Ultrasone sensor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opdracht 7a: Lijnvolger:

Gebruik de lichtsensor en gebruik het ondestaande programma.

Bij de pijl zie je een 2de 'herhaal-blok', het getal geeft aan hoevaak je gaat herhalen. Als je het getal groter maakt volgt hij de lijn langer, maak je het getal kleiner volgt hij de lijn minder ver.

 

Opdracht 7b: Lijnvolger met een 2de sensor:

Je kunt ook de lijn laten volgen tot een bepaalde afstand van een object. Zie het onderstaande programma:

Of met de 'touch-sensor'. Zie het onderstaande programma.

 

Extra opdracht 1:

Hieronder een uitdaging voor je: Achteruit inparkeren met waarschuwings tonen.

Achteruit inparkeren.

 

Extra opdracht 2a: Kleur herkenning:

Monteer een lichtsensor en kijk naar het voorbeeld. Je kunt de 'ogen', op het schermpje, vervangen door bewegingen.

Extra opdracht 2b: Laat 2 robots elkaar volgen. Gaat de 1ste robot naar links dan volgt de 2de ook naar links enz.

Je programma bestaat uit 2 delen:

  • Deel 1 gaat over volgen links en rechts.
  • Deel 2 gaat over de afstand en snelheid van de robot.

SketchUp / 3D printing / VR viewing

Inleverformulier SketchUp/3D-printen/VR-viewing

Download het formulier, vul deze in en lever deze in via Opdrachten in Teams.

Link formulier.

Open bestand Inleverformulier SketchUp.docx

SketshUp for Schools installeren

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les: Ontwerp een sleutelhanger en maak hem klaar om te printen in 3D.

Ontwerp een sleutel hanger met SketchUp, met je eigen naam en print deze met de 3d printer uit.

SketchUp Starten klik hier.

SketchUp tekenen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les: Verdeel je sleutelhanger in plakjes met Flashprint en printen maar.

Je ontwerp van de sleutelhanger moet nu van SketchUp naar Flashprint. Installeer Flashprint via deze link. In dit programma ga je je ontwerp in plakjes opdelen om te kunnen printen.Je kunt delen van je ontwerp laten printen in een andere kleur, ook dit kun je aangeven in dit programma. Daarna volg je de printer instructies om je sleutelhanger te printen.

Flashprint instructie

Printer instructie

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les: Ontwerp een huis en bekijk je huis in een game en in 3D.

Ontwerp je huis met SketchUp. Zorg ervoor dat je huis wanden heeft (met dikte), vloeren, een deur, ramen, en eventueel een trap. Begin met een plattegrond waarin de muren al een plek hebben. Geef de wanden van je huis een kleur, dan is de wand ook zichtbaar in de game. Sla je ontwerp op en voeg je huis toe aan de game. Bekijk de instructies hier onder.

Huis tekenen en exporteren in SketchUp for Schools

Je huis tekenen met SketchUp

Van SketchUp naar Unity (VR en de game).

Electronica solderen

Open bestand inleverformulier Solderen

Inleverformulier Soldeerwerkstuk

Download het formulier, vul deze in en lever deze in via Opdrachten in Teams.

 

   

De 'Led-kaart' de led-lampjes maken onderdeel uit van de kaart.

Open bestand Verkeerslicht werkstukje bouwinstructie.

MicroBit programmeren hoofdstuk 1

Open bestand inleverformulier Micro:Bit

Make Code Gebruik deze link om te programmeren.

 

Om een programma op de MicroBit te krijgen probeer je het onderstaande filmpje uit.

Starten met de MicroBit

Je naam programmeren in licht.

Steen, papier, schaar.

Een digitaal kompas.

Thermometer.

MicroBit programmeren hoofdstuk 2

Make Code Gebruik deze link om te programmeren.

 

Om een programma op de MicroBit te krijgen probeer je het onderstaande filmpje uit.

Microbit start

Maqueen (MicroBit autootje)

Open bestand Micro:Bit 2 - wonderbuilding kit

Monteren van de gripper en de lift.

Programmeren van de gripper en de lift

Leerdoelen

Robotica

  • Ik kan de robot aan en uit zetten.
  • Ik kan de robot laten rijden in alle richtingen met een voor geprogrameerd pad.
  • Ik kan een sensor op de juiste wijze monteren.
  • Ik kan de robot zo programmeren dat hij reageert op een sensor.

Downloads

 

Flashprint

LaserBox

Lego Mindstorms

SketshUp for Schools installeren

Introductie

De wereld van morgen.