Techniek klas 2 beta - Wikiwijs Maken

Robotica EV3 App

Inleverformulier Robotica

Download het formulier, vul deze in en lever deze in via Opdrachten in Teams.

Open bestand Inleverformulier Robotica.docx

Filmpjes van opdrachten delen met je docent.

Aanzetten en afsluiten:

Voor het aanzetten en afsluiten van de EV3 Robot zijn 2 knoppen op de robot van belang: Knop 2: aanzetten. Knop 1 is voor het afsluiten en het is de noodstop. Doet de robot iets dat je niet verwacht dan kan je het programma onderbreken met die knop.

EV3 Classroom App:

Klik op de link hieronder en instaleer de app.

Ga in de startpagina van de App naar het tabblad Modulus.Begin met Lesplannen, Robottrainer.

https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software

Pak een ondergrond uit de kast en plaats je robot in het startvlak.

Opdrachten:

1: Rondrijden om objecten heen.

2: Oppakken van de 'kist' en afgeven op een andere plek.

3: Rondrijden m.b.v. de ultrasone sensor, de touchsensor en de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Sensoren, deze staat onder de opdrachten. Gebruik de programma's die daar staan.

4: Parkeer achteruit in.

5: Combineer opdracht 2 en 3: pak de kist m.b.v. de ultrasone sensor.

6: Laat de robot de witte lijn vinden en draai op die plaats (stop and go met de licht sensor).

7: Volg de lijn met behulp van de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Lijnvolger, deze staat onder het onderdeel Sensoren. Gebruik de programma's die daar staan.

8: Volg de lijn, draai de hoek om en volg de lijn verder.

9: Vul de betonsilo.

10: Neem de mixer mee.

11: Haal de kist op, vul de mixer, mix het beton en vul de kist,breng de kist naar de bouwplaats, parkeer je robot terug in het startvak.

Extra opdracht 1 : Achteruit parkeren met waarschuwings geluid.

Extra opdracht 2: Kleur herkenning.

Ev3

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Klik linksonder alle blokken aan:

De rijdende robot

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

Gebruik het onderstaande blok:

Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken. (-50 graden of -30%)

Opdracht 3a, 3b, 3c: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Sensoren:


Ultrasone sensor	Touch sensor	Licht sensor

Programma's bij de sensoren (let op de icoontjes):

De Ultrasone sensor

Opdracht 7a: Lijnvolger:

Gebruik de lichtsensor en gebruik het ondestaande programma.

Bij de pijl zie je een 2^de 'herhaal-blok', het getal geeft aan hoevaak je gaat herhalen. Als je het getal groter maakt volgt hij de lijn langer, maak je het getal kleiner volgt hij de lijn minder ver.

Opdracht 7b: Lijnvolger met een 2^desensor:

Je kunt ook de lijn laten volgen tot een bepaalde afstand van een object. Zie het onderstaande programma:

Of met de 'touch-sensor'. Zie het onderstaande programma.

Extra opdracht 1:

Hieronder een uitdaging voor je: Achteruit inparkeren met waarschuwings tonen.

Achteruit inparkeren.

Extra opdracht 2a: Kleur herkenning:

Monteer een lichtsensor en kijk naar het voorbeeld. Je kunt de 'ogen', op het schermpje, vervangen door bewegingen.

Extra opdracht 2b: Laat 2 robots elkaar volgen. Gaat de 1^ste robot naar links dan volgt de 2^de ook naar links enz.

Je programma bestaat uit 2 delen:

Deel 1 gaat over volgen links en rechts.
Deel 2 gaat over de afstand en snelheid van de robot.

Colofon

Het arrangement Techniek klas 2 beta is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

Auteur: Techniek
Laatst gewijzigd: 2024-06-07 09:28:32
Licentie: Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 3.0 Nederlands licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:

het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat

het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken

voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

Meer informatie over de CC Naamsvermelding 3.0 Nederland licentie.

Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

Eindgebruiker: leerling/student
Moeilijkheidsgraad: gemiddeld

Bronnen

Bron	Type
Filmpjes van opdrachten delen met je docent. https://youtu.be/PRoWjXKcJtU?si=JteixuzKH64D38M6	Video
De rijdende robot https://youtu.be/oOBFjz2k2LA	Video
De Ultrasone sensor https://youtu.be/ty3CHrnmj0Y	Video
Achteruit inparkeren. https://youtu.be/Y4-V0tE1U9g	Video
SketshUp for Schools installeren https://youtu.be/fxpbO3kXJNo	Video
SketchUp tekenen https://youtu.be/LeM_kCjuyJs	Video
Flashprint instructie https://youtu.be/d_cEa7OaYiw?si=Z9rvIqHNZYJwUPyb	Video
Printer instructie https://youtu.be/F6Xl_KdQTjQ	Video
Huis tekenen en exporteren in SketchUp for Schools https://youtu.be/-a1rIHn8O4I	Video
Je huis tekenen met SketchUp https://youtu.be/Sn1iuHgJh2Y	Video
Van SketchUp naar Unity (VR en de game). https://youtu.be/cacmVErwTaA	Video
Starten met de MicroBit https://youtu.be/jsXtDDItE3c	Video
Je naam programmeren in licht. https://youtu.be/ey6bCUwgXlg	Video
Steen, papier, schaar. https://youtu.be/xQaE4dgO4l8	Video
Een digitaal kompas. https://youtu.be/WV-jJ6ox7_g	Video
Thermometer. https://youtu.be/YkJq9MJ21C8	Video
Microbit start https://youtu.be/jsXtDDItE3c	Video
Maqueen (MicroBit autootje) https://youtu.be/xnjA1GeDPSI	Video
Monteren van de gripper en de lift. https://youtu.be/oVewuYsKrqc	Video
Programmeren van de gripper en de lift https://youtu.be/aI2WIM9qEeI	Video
SketshUp for Schools installeren https://youtu.be/fxpbO3kXJNo	Video
De wereld van morgen. https://youtu.be/YRYN-TttQq0	Video

Gebruikte Wikiwijs Arrangementen

Techniek. (2024).

Techniek klas 1

https://maken.wikiwijs.nl/110563/Techniek_klas_1

Techniek. (2024).

Techniek klas 2 beta

https://maken.wikiwijs.nl/117167/Techniek_klas_2_beta