Inleverformulier Robotica
Download het formulier, vul deze in en lever deze in via Opdrachten in Teams.
Inleverformulier Robotica.docx
Filmpjes van opdrachten delen met je docent.
Aanzetten en afsluiten:
Voor het aanzetten en afsluiten van de EV3 Robot zijn 2 knoppen op de robot van belang: Knop 2: aanzetten. Knop 1 is voor het afsluiten en het is de noodstop. Doet de robot iets dat je niet verwacht dan kan je het programma onderbreken met die knop.
EV3 Classroom App:
Klik op de link hieronder en instaleer de app.
Ga in de startpagina van de App naar het tabblad Modulus.Begin met Lesplannen, Robottrainer.
https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software
Pak een ondergrond uit de kast en plaats je robot in het startvlak.
Opdrachten:
1: Rondrijden om objecten heen.
2: Oppakken van de 'kist' en afgeven op een andere plek.
3: Rondrijden m.b.v. de ultrasone sensor, de touchsensor en de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Sensoren, deze staat onder de opdrachten. Gebruik de programma's die daar staan.
4: Parkeer achteruit in.
5: Combineer opdracht 2 en 3: pak de kist m.b.v. de ultrasone sensor.
6: Laat de robot de witte lijn vinden en draai op die plaats (stop and go met de licht sensor).
7: Volg de lijn met behulp van de lichtsensor. Ga naar het onderdeel Lijnvolger, deze staat onder het onderdeel Sensoren. Gebruik de programma's die daar staan.
8: Volg de lijn, draai de hoek om en volg de lijn verder.
9: Vul de betonsilo.
10: Neem de mixer mee.
11: Haal de kist op, vul de mixer, mix het beton en vul de kist,breng de kist naar de bouwplaats, parkeer je robot terug in het startvak.
Extra opdracht 1 : Achteruit parkeren met waarschuwings geluid.
Extra opdracht 2: Kleur herkenning.
Opdracht 1: Draaien en keren.
Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.
Klik linksonder alle blokken aan:
De rijdende robot
Opdracht 2: Tillen en oppakken
Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.
Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.
Gebruik het onderstaande blok:
Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken. (-50 graden of -30%)
Opdracht 3a, 3b, 3c: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor
Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.
Sensoren:
![]() |
||
Ultrasone sensor ![]() |
Touch sensor ![]() |
Licht sensor ![]() |
Programma's bij de sensoren (let op de icoontjes):
Tip: Zoek je een witte streep gebruik: >, voor een donkere streep gebruik je: <.
De Ultrasone sensor
Opdracht 7a: Lijnvolger:
Gebruik de lichtsensor en gebruik het ondestaande programma.
Bij de pijl zie je een 2de 'herhaal-blok', het getal geeft aan hoevaak je gaat herhalen. Als je het getal groter maakt volgt hij de lijn langer, maak je het getal kleiner volgt hij de lijn minder ver.
Opdracht 7b: Lijnvolger met een 2de sensor:
Je kunt ook de lijn laten volgen tot een bepaalde afstand van een object. Zie het onderstaande programma:
Of met de 'touch-sensor'. Zie het onderstaande programma.
Extra opdracht 1:
Hieronder een uitdaging voor je: Achteruit inparkeren met waarschuwings tonen.
Achteruit inparkeren.
Extra opdracht 2a: Kleur herkenning:
Monteer een lichtsensor en kijk naar het voorbeeld. Je kunt de 'ogen', op het schermpje, vervangen door bewegingen.
Extra opdracht 2b: Laat 2 robots elkaar volgen. Gaat de 1ste robot naar links dan volgt de 2de ook naar links enz.
Je programma bestaat uit 2 delen: