Dobot Robotarm

Week 1: Introductie

Bouw de robot arm op en installeer Dobot Studio met behulp van de link hieronder.

Dobot Studio Link.

Week 2: Dobot Pen and Draw

Schrijven en tekenen

How to use Pen to Draw

Week 3: Dobot Suction Cup


Ga naar Dobot Studio en ga naar Teaching & Playback

Bekijk het onderstaande filmpje en leer de robot in stapjes wat hij moet doen. Laat de robot het geleerde programma zelf uitvoeren.

Teach and Playback

How to use the Suction Cup

Week 4: Dobot Gripper


Ga naar Dobot Studio en ga naar Teaching & Playback

Leer de robot in stapjes wat hij moet doen en laat de robot het zelf uitvoeren.

Deze week stel je de robot in op de gripper en houd je rekening met de richting van de gripper.

Dobot Gripper

Week 5 en 6: Dobot Block

DobotBlock Lab

Klik op de link hierboven voor het programma DobotBlock Lab.

Als je het programma opent krijg je het volgende scherm te zien:

Download en installeer Dobot Link.

 

 

Klik, in het begin scherm, op Apparaat verbinden (rode pijl).

Daarna klik je op Herstel apparaatpositie (gele pijl).

 

 

 

 

Opdracht A, 1 blokje verplaatsen:

Bekijk het onderstaande filmpje en voer deze uit.

DobotBlock Lab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhalingsfunctie:

Voor het maken van het onderstaande programma doe je eerst het volgende stappen:

  • Maak 3 'Variabelen' met de namen 'Teller', 'A', 'B'.
  • Maak gebruik van het onderdeel 'Functies' met de 2 rondjes met + en * .
  • De rondjes vul je met getallen, maar ook 'Variabelen'.

Ook de rondjes in 'Jump To X, Y, Z en R' kun je vullen met een 'Variabele'.

Door het vinkje aan te zetten in de 'Variabelen' krijg je de 'Variabelen' te zien in het plaatje rechtsboven.

Voer het onderstaande programma uit.

Week 7 en 8: Dobot Lopende band

DobotBlock Lab

 

 

Bouw de robotarm op met zuignap en plaats de lopende band in de grote gaten in het coördinaten bord.

 

Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).

 

 

Lopende band programeren stap 1:

Je toetsenbord als bedieningspaneel.

.

Lopende band programmeren stap 2:

De IR-sensor als oog.

Voor de IR-sensor: ga naar Extend, links onder in het scherm. Kies Photoelectric & Color Sensor en klik op +Add extension

Let op bij het instellen van de sensor: versie: V2 en poort: GP2

Programmeer het onderstaande:

> Let op: Haal oude programma's weg! Dit i.v.m. conflicterende start procedures.

 

Lopende band programmeren stap 3:

Band stil zetten en blokje wegpakken.

Bouw de opstelling zoals hieronder op en programmeer de Dobot robotarm.

Maak gebruik van kleine stukjes programma met behulp van: 'Bericht'.

Haal ook hier oude programma's weg.

> Let op: het stop-blokje, zet deze op: 'dit script'.

 

Lopende band programmeren stap 4:

Band stil zetten en meerdere blokjes wegpakken met herhaal functie.

Combineer de opdrachten

  • Week 7: Lopende band programmeren stap 3.
  • Week 6: Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhaal functie.