Dobot Robotarm

Week 1: Introductie

Bouw de robot arm op en installeer Dobot Studio met behulp van de link hieronder.

Dobot Studio Link.

Week 2: Dobot Pen and Draw

Schrijven en tekenen

How to use Pen to Draw

Week 3: Dobot Suction Cup


Ga naar Dobot Studio en ga naar Teaching & Playback

Bekijk het onderstaande filmpje en leer de robot in stapjes wat hij moet doen. Laat de robot het geleerde programma zelf uitvoeren.

Teach and Playback

How to use the Suction Cup

Week 4: Dobot Gripper


Ga naar Dobot Studio en ga naar Teaching & Playback

Leer de robot in stapjes wat hij moet doen en laat de robot het zelf uitvoeren.

Deze week stel je de robot in op de gripper en houd je rekening met de richting van de gripper.

Dobot Gripper

Week 5 en 6: Dobot Block

DobotBlock Lab

Klik op de link hierboven voor het programma DobotBlock Lab.

Als je het programma opent krijg je het volgende scherm te zien:

Download en installeer Dobot Link.

 

 

Klik, in het begin scherm, op Apparaat verbinden (rode pijl).

Daarna klik je op Herstel apparaatpositie (gele pijl).

 

 

 

 

Opdracht A, 1 blokje verplaatsen:

Bekijk het onderstaande filmpje en voer deze uit.

DobotBlock Lab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhalingsfunctie:

Voor het maken van het onderstaande programma doe je eerst het volgende stappen:

  • Maak 3 'Variabelen' met de namen 'Teller', 'A', 'B'.
  • Maak gebruik van het onderdeel 'Functies' met de 2 rondjes met + en * .
  • De rondjes vul je met getallen, maar ook 'Variabelen'.

Ook de rondjes in 'Jump To X, Y, Z en R' kun je vullen met een 'Variabele'.

Door het vinkje aan te zetten in de 'Variabelen' krijg je de 'Variabelen' te zien in het plaatje rechtsboven.

Voer het onderstaande programma uit.

Week 7 en 8: Dobot Lopende band

DobotBlock Lab

 

 

Bouw de robotarm op met zuignap en plaats de lopende band in de grote gaten in het coördinaten bord.

 

Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).

 

 

Lopende band programeren stap 1:

Je toetsenbord als bedieningspaneel.

.

Lopende band programmeren stap 2:

De IR-sensor als oog.

Voor de IR-sensor: ga naar Extend, links onder in het scherm. Kies Photoelectric & Color Sensor en klik op +Add extension

Let op bij het instellen van de sensor: versie: V2 en poort: GP2

Programmeer het onderstaande:

> Let op: Haal oude programma's weg! Dit i.v.m. conflicterende start procedures.

 

Lopende band programmeren stap 3:

Band stil zetten en blokje wegpakken.

Bouw de opstelling zoals hieronder op en programmeer de Dobot robotarm.

Maak gebruik van kleine stukjes programma met behulp van: 'Bericht'.

Haal ook hier oude programma's weg.

> Let op: het stop-blokje, zet deze op: 'dit script'.

 

Lopende band programmeren stap 4:

Band stil zetten en meerdere blokjes wegpakken met herhaal functie.

Combineer de opdrachten

  • Week 7: Lopende band programmeren stap 3.
  • Week 6: Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhaal functie.

  • Het arrangement Dobot Robotarm is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

    Auteur
    r verlaak Je moet eerst inloggen om feedback aan de auteur te kunnen geven.
    Laatst gewijzigd
    2024-05-14 11:57:17
    Licentie

    Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:

    • het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
    • het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
    • voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

    Meer informatie over de CC Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie.

    Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

    Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

    Toelichting
    Dobot Robotarm
    Eindgebruiker
    leerling/student
    Moeilijkheidsgraad
    gemiddeld
    Studiebelasting
    4 uur en 0 minuten

    Bronnen

    Bron Type
    Schrijven en tekenen
    https://youtu.be/g4TsY31SNbs     		Video
    How to use Pen to Draw
    https://youtu.be/FEmeLA78EZg     		Video
    Teach and Playback
    https://youtu.be/rNi40Z1ua3w     		Video
    How to use the Suction Cup
    https://youtu.be/rOuMJdfRxsw     		Video
    Dobot Gripper
    https://youtu.be/UfoEkJWgask     		Video
    DobotBlock Lab
    https://youtu.be/40R3eiPvnzA     		Video

    Gebruikte Wikiwijs Arrangementen

    Techniek. (2024).

    Techniek Klas 3 (H/V)

    https://maken.wikiwijs.nl/187373/Techniek_Klas_3__H_V_

  • Downloaden

    Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

    Metadata

    LTI

    Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

    Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

    Arrangement

    IMSCC package

    Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

    Meer informatie voor ontwikkelaars

    Wikiwijs lesmateriaal kan worden gebruikt in een externe leeromgeving. Er kunnen koppelingen worden gemaakt en het lesmateriaal kan op verschillende manieren worden geëxporteerd. Meer informatie hierover kun je vinden op onze Developers Wiki.

  • Gebruik
    Weergave
  • Wikiwijs is een dienst van