Bouw de robotarm op met zuignap en plaats de lopende band in de grote gaten in het coördinaten bord.
Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).
Lopende band programeren stap 1:
Je toetsenbord als bedieningspaneel.
.
Lopende band programmeren stap 2:
De IR-sensor als oog.
Voor de IR-sensor: ga naar Extend, links onder in het scherm. Kies Photoelectric & Color Sensor en klik op +Add extension
Let op bij het instellen van de sensor: versie: V2 en poort: GP2
Programmeer het onderstaande:
> Let op: Haal oude programma's weg! Dit i.v.m. conflicterende start procedures.
Lopende band programmeren stap 3:
Band stil zetten en blokje wegpakken.
Bouw de opstelling zoals hieronder op en programmeer de Dobot robotarm.
Maak gebruik van kleine stukjes programma met behulp van: 'Bericht'.
Haal ook hier oude programma's weg.
> Let op: het stop-blokje, zet deze op: 'dit script'.
Lopende band programmeren stap 4:
Band stil zetten en meerdere blokjes wegpakken met herhaal functie.
Combineer de opdrachten