Ik kan een krachtproef op de juiste wijze uitvoeren.
Ik kan de gegevens van een proef verwerken in een tabel.
Ik kan de gegevens van de tabel verwerken tot een grafiek.
Ik kan uit de grafiek verbanden halen en conclusie trekken.
Brug ontwerpen.
Ik kan een ontwerp maken van een brug.
Leerdoelen
Voorblad.
Ik kan aangeven met wie ik heb samengewerkt.
Ik kan een foto van mijn brug in mijn verslag verwerken.
Onderdeel Krachtmeting:
Ik kanalle benodigdheden voor de krachtproef verzamelen en de proef opbouwen.
Ik kan de krachtproef op de juiste wijze uitvoeren.
Ik kan in Excel een tabel van de krachtproef maken en op de juiste wijze invullen.
Ik kan in Excel een grafiek maken van mijn gegevens.
Ik kan aan de hand van mijn bevindingen conclusies trekken.
Onderdeel Brug ontwerpen:
Ik kan een brug ontwerpen in een simulatie programma maken en testen (simuleren).
Ik kan schermopnames van mijn simulaties maken.
Ik kan voordelen van elk ontwerp benoemen.
Ik kan nadelen van elk ontwerp benoemen.
Spaghetti brug:
Ik kan het concept van de brug aan de hand van de foto uitleggen.
Ik kan uitleggen wat trek- en duwkrachten zijn en waar ze zitten in mijn brug.
Ik kan het gewicht van de brug bepalen.
Ik kan bepalen hoeveel kracht de brug kan weerstaan.
Ik kan de kracht / gewicht verhouding bepalen.
Week 1: Introductie
Doelen van het spaghetti brug poject zijn:
Materiaal kennis opdoen.
Hoe sterk is spaghetti. 1 streng, 2 stengen, 3 strengen en 4 strengen en geplakt.
Hoe doe ik een sterkte meting.
Hoe verwerk ik mijn metingen.
Ontwerpen van een sterke en lichte brug met behulp van een simulatie programma.
Bouwen van de spaghettie brug.
Testen van de spaghetti brug door deze te belasten.
Week 2 en 3: Kracht meting
Bij de meting zijn er 5 stappen te doorlopen.
1.Voorbereiden van het materiaal, in dit geval de spaghetti
1 streng bestaand uit uit 1 spaghetti sliert.
1 streng bestaand uit uit 2 spaghetti slierten.
1 streng bestaand uit uit 3 spaghetti slierten.
1 streng bestaand uit uit 4 spaghetti slierten
2.Voorbereiden van de sterkte proef opstelling.
3.Voorbereiden van de Excel-sheet om de resultaten te noteren.
4.Uitvoeren van de proef.
Bekijk het filmpje en voer de proef uit.
5.Verwerken van de resutaten uit de proef.
Voeg de tabel in je verslag toe met de bijbehoorende grafieken. 1 grafiek van de 4 proeven met de ongeplakte spaghetti slierten en 1 grafiek van de 4 proeven met de 4 geplakte spaghetti slierten.
Grafieken maken in Excel
Week 4 en 5: Brug ontwerpen
Voor het ontwerpen en simuleren van de brug gebruiken we West Point Bridge Disigner.
Download en installeer West Point Bridge Disigner met de volgende link.
Als je op de link klikt begint het downloaden automatisch, daarna ga je naar je verkenner (het gele mapje) en klik je op het bestand setupdbv16j.exe om te installeren.
Bouw de robotarm op met zuignap en plaats de lopende band in de grote gaten in het coördinaten bord.
Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).
Lopende band programeren stap 1:
Je toetsenbord als bedieningspaneel.
.
Lopende band programmeren stap 2:
De IR-sensor als oog.
Voor de IR-sensor: ga naar Extend, links onder in het scherm. Kies Photoelectric & Color Sensor en klik op +Add extension
Let op bij het instellen van de sensor: versie: V2 en poort: GP2
Programmeer het onderstaande:
> Let op: Haal oude programma's weg! Dit i.v.m. conflicterende start procedures.
Lopende band programmeren stap 3:
Band stil zetten en blokje wegpakken.
Bouw de opstelling zoals hieronder op en programmeer de Dobot robotarm.
Maak gebruik van kleine stukjes programma met behulp van: 'Bericht'.
Haal ook hier oude programma's weg.
>Let op: het stop-blokje, zet deze op: 'dit script'.
Lopende band programmeren stap 4:
Band stil zetten en meerdere blokjes wegpakken met herhaal functie.
Combineer de opdrachten
Week 7: Lopende band programmeren stap 3.
Week 6: Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhaal functie.
Opdracht: Haal de eieren van de lopende band en leg ze in het eier-doosje.
Let op er zijn 3 problemen:
Hoe voorkom ik dat de eieren weg rollen?
Moeten de eieren in de zelfde richting liggen?
Hoe krijg je de eieren rechtop in het eier-doosje?
Stap 1: Geleiding.
Maak met 2 draden een geleiding voor de eieren. Bedenk waar de eieren naar toe moeten.
Gebruik de schoeven aan de zijkant van de de lopende band.
Stap 2: Programma.
Schrijf een programma om de eieren van de lopende band naar het eier-doosje te verplaatsen.
Stap 3: Eieren rechtop zetten.
Bedenk een mogelijk om de eieren rechtop in het eier-dooosje te krijgen.
Bonus opdracht 1:
Maak het programma zo dat er een continue stroom aan eieren verwerkt kan worden. Gevulde eier-doosjes mogen tussen door weg worden gehaald.
Bonus opdracht 2:
Sluit het gevulde eier-doosje voer deze af.
Tips:
Gebruik hiervoor een 2de robot met lopende band.
Zet de 2de robot aan met de 1ste robot.
Week 10: Afmaken eindverslag
Rubric Robotica 3
Voorblad
Koppel (met wie heb ik samengewerkt)
Dobot Pen and Draw:
Filmpje (koppel een link, van je filmpje, aan je verslag dat voor ons te bekijken is)
Dobot Suctioncup:
Schermafdruk programma (stappen)
Filmpje
Dobot Gripper:
Schermafdruk programma (stappen)
Filmpje
Dobot Block:
Schermafdruk programma 3 blokjes verplaatsen.
Filmpje
Dobot Lopende band:
Schermafdruk programma lopende band.
Filmpje
Dobot Fabriek simulatie
Schermafdruk programma Eieren verplaatsen
Welke verschillende maatregelen heb je genomen om de eieren goed in het doosje te krijgen?
Filmpje
Filmpjes van opdrachten delen:
Filmpjes van opdrachten delen met je docent.
Product verbetering
Opdracht
Een product verbeteren
Als een idee al eens is bedacht hoef je dat niet opnieuw uit te vinden, maar het kan altijd beter! Denk maar eens aan het wiel: als dit niet steeds opnieuw was uitgevonden dan reden we nu nog met houten ratelbanden.
Het verzinnen van een nieuw product of het verbeteren van een bestaand ligt niet zo ver uit elkaar. Een bestaand product kan prima werken, maar als er iets wordt aangepast kan het zelfs nog beter werken.
Het verbeteren van een product kan van veel afhankelijk zijn. Een aantal redenen voor het verbeteren van een product kunnen zijn:
Het mooier maken van een product;
Gebruikersvriendelijker;
Hogere eisen van de gebruiker;
Nieuwe technische ontwikkelingen die in het product verwerkt kunnen worden;
Het veiliger maken van (het gebruik van) een product;
Duurzamer maken van een product.
Werkwijze / stappenplan
Ga bij het bedenken van je product als volgt te werk:
Bedenk een product dat volgens jou verbetering behoeft en bedenk wat je zou willen verbeteren en hoe je dat wilt realiseren (Brainstorm).
Maak een schets van je idee en bedenk welk materialen en technieken je kunt gebruiken.
Maak een technische tekening in SketchUp of ander tekenprogramma waarbij je de juiste maten hanteert.
Maak een prototype met behulp van je tekening; dit hoeft niet altijd van hetzelfde materiaal en dezelfde grootte te zijn als je idee, laat anderen dit zien en feedback geven.
Bepaal het uiteindelijke product; maak een lijst van materialen en handelingen(techniek) die nodig zijn. Denk om de afmetingen en hoeveelheden.
Maak een kostenberekening van het eindproduct.
Verwerk alle bevindingen in een academische onderzoeksposter.
Beoordelings-matrix
Verwerk je resultaten in een verslag waarbij je gebruik kunt maken van de volgende matrix:
onvoldoende
voldoende
goed
briljant
1
Brainstorm
Er heeft geen brainstorm plaats gevonden
Er was een brainstorm met minimale inbreng
De brainstormsessie heeft resultaat.
Het idee en de brainstormsessie leveren een wereldproduct
2
Schets
Er is geen schets
Er is een eenvoudige schets
Er is een schets met uitgewerkte details
De schets is alles verhelderend
3
Technische tekening
Geen technische tekening of zonder maatvoering
Minimale technische tekening met maatvoering
Duidelijke technische tekening
Duidelijke technische tekening met uitgewerkte details
4
Prototype
Geen prototype
Eenvoudig prototype wat niet hoeft te werken.
Werkend prototype
Werkend prototype van wereldklasse
5
Materiaal en techniek
Geen materiaallijst en technische handelingen
Eenvoudige materiaallijst en technische handelingen
Uitgewerkte materiaallijst en duidelijke technische handelingen
Laat niets aan het toeval over, aan alles is gedacht
6
Kostenberekening
Geen kostenberekening of onvolledig
Summiere kostenberekening
Uitgewerkte kostenberekening
Laat niets aan het toeval over, aan alles is gedacht
Het arrangement Techniek Klas 3 (H/V) is gemaakt met
Wikiwijs van
Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt,
maakt en deelt.
Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:
het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.
Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).
