## Week 7 en 8: Dobot Lopende band

DobotBlock Lab

Bouw de robotarm op met zuignap en plaats de lopende band in de grote gaten in het coördinaten bord.

Monteer de IR-sensor aan de lopende band vast en sluit de draden aan op de achterzijde van de robotarm. IR-sensor in GP2 (rode pijl). Lopendeband motor in Stepper 1 (gele pijl).

Lopende band programeren stap 1:

Je toetsenbord als bedieningspaneel.

.

Lopende band programmeren stap 2:

De IR-sensor als oog.

Voor de IR-sensor: ga naar Extend, links onder in het scherm. Kies Photoelectric & Color Sensor en klik op +Add extension

Let op bij het instellen van de sensor: versie: V2 en poort: GP2

Programmeer het onderstaande:

> Let op: Haal oude programma's weg! Dit i.v.m. conflicterende start procedures.

Lopende band programmeren stap 3:

Band stil zetten en blokje wegpakken.

Bouw de opstelling zoals hieronder op en programmeer de Dobot robotarm.

Maak gebruik van kleine stukjes programma met behulp van: 'Bericht'.

Haal ook hier oude programma's weg. De noodstop, met de spatiebalk, wel laten staan.

> Let op: het stop-blokje, zet deze op: 'dit script'.

Lopende band programmeren stap 4:

Band stil zetten en meerdere blokjes wegpakken met herhaal functie.

Combineer de opdrachten

- Week 7: Lopende band programmeren stap 3.
- Week 6: Opdracht B, 3 blokjes verplaatsen met herhaal functie.