THS talent Robotica

THS talent Robotica

THS talent Robotica

Robot Opstarten en rijden

De EV3 Robot

 

Aanzetten en afsluiten:

Voor het aanzetten en afsluiten van de EV3 Robot zijn 2 knoppen op de robot van belang: Knop 2: aanzetten.  Knop 1 is voor het afsluiten en het is de noodstop. Doet de robot iets dat je niet verwacht dan kan je het programma onderbreken met die knop.

 

 

 

Ev3Les: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Draaien en keren.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Monteer de til-vork. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

 

Til vork
Tilvork

Tillen en oppakken.

Sensoren

​​Les: UltrasonicRobot met ultrasone sensor

Opdracht: Monteer de ulrasone sensor. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van de sensor.

 

Gebruik de onderstaande programma's om de robot te laten draaien op een door jouw bepaald moment.

Utrasone sensor
Ultrasonische sensor

Ultrasonic

Les: Stop and Go.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, naar een lijn rijden. Vanaf de lijn gaat de robot verder met het volgende deel van het programma.

Licht- of kleuren sensor

Lichtsensor programmeren

Les: Lijnvolger.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, een lijn volgen. Verwerk dit in je programma om de robot op een andere plaats te krijgen.

Lijnvolger

Kleurherkenning

Les: Gyroscopisch.

Opdracht: Laat de robot draaien met behulp van de gyroscoop. Deze meet de hoek waarin de robot staat.

Controleer of de sensor in het rijtje sensoren staat (gele tabblad in Mindstorms). Zo niet: download het ondstaande bestand, sla het op in downloads en veranderder de naam in Gyro, ga in Mindstorms naar Extra, Wizard blokken importeren en klik op bladeren, ga naar downloads en kies Gyro.ev3b. Herstart Mindstorms.

Gyroscopische sensor

 

Kalibreren van de gyroscoop.

Bij het werken met de Gyroscoop moet je de sensor een nieuw 0-punt geven. Hiervoor programmeer je het onderstaande deelprogrammatje voordat je de robot met de gyroscoop laat werken.

Ollie en de Tello programmeren

 

  • Bibberspiraal
  • Boter-kaas-en-eieren
  • Propeller auto
  • Labyrint
  • Tanggram

 

Opdracht drone

Les: Programmeren van de Ollie.

Volg de instructie in het filmpje en laat de Ollie een door jou geprogrammede route rijden: een vierkant om de tafel. De richting, die je moet instellen van de Ollie, is ten opzichte van jou. Dus 0o is rechtdoor, 90o is naar rechts, 180o is naar je toe, 270o is naar links.

Opdracht Ollie

Opdrachten voor Robotica

Werkwijze robotica opdrachten.

In je groepje van 2 personen krijg je 2 weken per opdracht.

  • Bekijk het filmpje van de opdracht. (zie hier onder)
  • Bedenk met je partner welke oplossing je gaat gebruiken.
  • Bekijk op YouTube eventuele oplossingen voor je opdracht.
  • Bouw je robot uit voor de oplossing (denk daarbij aan sensoren, schuivers, opvangbakjes, hef instalaties).
  • Programmeer de route die de robot moet volgen.

 

Opdracht Koelkast

Opdracht Hijskraan

Opdracht Melkmachine

Downloads

Opdracht Drone