## Sensoren

​​Les: Ultrasonic

Opdracht: Monteer de ulrasone sensor. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van de sensor.

Gebruik de onderstaande programma's om de robot te laten draaien op een door jouw bepaald moment.

Ultrasonische sensor

Ultrasonic.ev3b

Ultrasonic

Les: Stop and Go.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, naar een lijn rijden. Vanaf de lijn gaat de robot verder met het volgende deel van het programma.

Licht- of kleuren sensor

Lichtsensor programmeren

Les: Lijnvolger.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, een lijn volgen. Verwerk dit in je programma om de robot op een andere plaats te krijgen.

Lijnvolger

Kleurherkenning

Les: Gyroscopisch.

Opdracht: Laat de robot draaien met behulp van de gyroscoop. Deze meet de hoek waarin de robot staat.

Controleer of de sensor in het rijtje sensoren staat (gele tabblad in Mindstorms). Zo niet: download het ondstaande bestand, sla het op in downloads en veranderder de naam in Gyro, ga in Mindstorms naar Extra, Wizard blokken importeren en klik op bladeren, ga naar downloads en kies Gyro.ev3b. Herstart Mindstorms.

Gyroscopische sensor

Gyro.ev3b

Kalibreren van de gyroscoop.

Bij het werken met de Gyroscoop moet je de sensor een nieuw 0-punt geven. Hiervoor programmeer je het onderstaande deelprogrammatje voordat je de robot met de gyroscoop laat werken.