Robotica EV3 App

Ev3

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Draaien en keren.

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Monteer de til-vork. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

Tillen en oppakken.

Opdracht 3a, 3b, 3c: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Open bestand Ultrasonic.ev3b

Ultrasonic

Les: Stop and Go.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, naar een lijn rijden. Vanaf de lijn gaat de robot verder met het volgende deel van het programma.

Kleurherkenning

Les: Gyroscopisch.

Opdracht: Laat de robot draaien met behulp van de gyroscoop. Deze meet de hoek waarin de robot staat.

Controleer of de sensor in het rijtje sensoren staat (gele tabblad in Mindstorms). Zo niet: download het ondstaande bestand, sla het op in downloads en veranderder de naam in Gyro, ga in Mindstorms naar Extra, Wizard blokken importeren en klik op bladeren, ga naar downloads en kies Gyro.ev3b. Herstart Mindstorms.

Open bestand Gyro.ev3b

Kalibreren van de gyroscoop.

Bij het werken met de Gyroscoop moet je de sensor een nieuw 0-punt geven. Hiervoor programmeer je het onderstaande deelprogrammatje voordat je de robot met de gyroscoop laat werken.

Colofon

Het arrangement Robotica (EV3) is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

Auteur: r verlaak Je moet eerst inloggen om feedback aan de auteur te kunnen geven.
Laatst gewijzigd: 2024-09-23 21:15:47
Licentie: Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 3.0 Nederlands licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:

het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat

het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken

voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

Meer informatie over de CC Naamsvermelding 3.0 Nederland licentie.

Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

Eindgebruiker: leerling/student
Moeilijkheidsgraad: gemiddeld

Bronnen

Bron	Type
Draaien en keren. https://youtu.be/cjuOfs8Gou8	Video
Tillen en oppakken. https://youtu.be/TBWRAbmQjac	Video
Ultrasonic https://youtu.be/EOQx9285_6M	Video
Kleurherkenning https://youtu.be/PvhTis9DWy4	Video

Gebruikte Wikiwijs Arrangementen

Techniek. (2024).

Techniek klas 2 beta

https://maken.wikiwijs.nl/117167/Techniek_klas_2_beta

Downloaden

Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

Metadata

METADATA OVERZICHT (EXCEL)

LTI

Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

Arrangement

Oefeningen en toetsen

IMSCC package

Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

IMSCC PACKAGE

Meer informatie voor ontwikkelaars

Wikiwijs lesmateriaal kan worden gebruikt in een externe leeromgeving. Er kunnen koppelingen worden gemaakt en het lesmateriaal kan op verschillende manieren worden geëxporteerd. Meer informatie hierover kun je vinden op onze Developers Wiki.