## Robotica EV3 App

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Draaien en keren.

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Monteer de til-vork. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

Tilvork

Tillen en oppakken.

Opdracht 3a, 3b, 3c: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Ultrasonic.ev3b

Ultrasonic

Les: Stop and Go.

Opdracht: Laat de robot, met de lichtsensor, naar een lijn rijden. Vanaf de lijn gaat de robot verder met het volgende deel van het programma.

Licht- of kleuren sensor

Kleurherkenning

Les: Gyroscopisch.

Opdracht: Laat de robot draaien met behulp van de gyroscoop. Deze meet de hoek waarin de robot staat.

Controleer of de sensor in het rijtje sensoren staat (gele tabblad in Mindstorms). Zo niet: download het ondstaande bestand, sla het op in downloads en veranderder de naam in Gyro, ga in Mindstorms naar Extra, Wizard blokken importeren en klik op bladeren, ga naar downloads en kies Gyro.ev3b. Herstart Mindstorms.

Gyroscopische sensor

Gyro.ev3b

Kalibreren van de gyroscoop.

Bij het werken met de Gyroscoop moet je de sensor een nieuw 0-punt geven. Hiervoor programmeer je het onderstaande deelprogrammatje voordat je de robot met de gyroscoop laat werken.