24. Egg-bot (2012)

 

Egg-Bot

Introductie: video

Workshops

Design Team (onderbouw)

Grootte van het ontwerp

Voordat je begint met je ontwerp moet je eerst weten hoe groot je ontwerp kan zijn, zodat er geen
overlap plaatsvindt. Het programma Inkscape zorgt dat jouw 2‐D op een rond object getekend wordt; je
hoeft dus niet het oppervlak van een bol te bepalen, maar het oppervlak van een cilinder. Zie ook het
plaatje hieronder.

1. Bereken hoe groot (in cm2) je ontwerp mag zijn. Schrijf ook op wat de maximale lengte en breedte van je
ontwerp is in centimeter. Hiervoor moet je de omtrek van de bal waarop je gaat tekenen bepalen.

 

Omrekenen naar resolutie

In computer technologie en bij digitale afbeeldingen, is een pixel een fysiek punt in een assenstelsel. Het
“adres” van een pixel komt overeen met zijn coördinaten op het scherm. Dit adres wordt in een X en Y
coördinaat weergegeven. De Egg‐Bot kan maximaal 3200 stappen maken voordat deze helemaal rond is.
Dit betekent dat er 3200 pixels getekend kunnen worden. Hoe langer de afstand is die wordt afgelegd,
hoe groter de pixels. Van boven naar beneden kunnen er 800 stappen gemaakt worden.

2. Bereken hoe groot de pixels zijn (om de evenaar en van pool naar pool). Hiervoor heb je de lengte en
breedte nodig uit vraag 1. Vraag eventueel hulp van je Tech Team.

Handmatig figuren tekenen

Nu ga je zelf een ontwerp maken voor op de kerstbal in een vak van 3200x800 pixels. Let hierbij op dat
je niet te ingewikkelde tekeningen maakt, aangezien dit lang duurt om te printen. Daarnaast zal de Egg‐
Bot de onderdelen van de tekening printen op de volgorde dat jij ze erin hebt gezet op de computer.

Tech Team (onderbouw)

Bewegingen servomotoren

Servomotoren werken met magneten. Hierdoor zijn draaiende bewegingen zeer precies. In onderstaand
plaatje zijn verschillende mogelijkheden opgenomen om met de Egg‐Bot op een bol te printen.

1. Arceer in onderstaande tekening de delen op de afgebeelde bollen waar de Egg‐Bot niet bij kan.
Teken daarna de bewegingen die de servomotoren moeten maken om alle mogelijkheden te tekenen ie
staan afgebeeld in onderstaande tekening. Overleg de uitkomst van deze opdracht met je Design Team.

Resolutie

De Egg‐Bot kan maximaal 3200 stappen maken voordat deze helemaal rond is. Dit betekent dat er 3200
pixels getekend kunnen worden. Hoe langer de afstand is die wordt afgelegd, hoe groter de pixels. Van
boven naar beneden kunnen er 800 stappen gemaakt worden.

2. Bepaal de maximale omtrek van de bol waarop getekend gaat worden en bereken hoe groot de pixels
dan zijn (om de evenaar en van pool naar pool). Overleg met je Design Team hoe dit de precisie van
jullie ontwerp beïnvloed.

Handmatig figuren tekenen

Voordat de figuren van bovenstaande afbeelding precies op een rond voorwerp staan zoals jij dat wilt,
moeten de juiste instellingen worden uitgezocht. Dit ga je nu zelf doen! Zie hiervoor de handleiding over
Inkscape voor Tech Team onderbouw.

 

 

 

Design Team (bovenbouw)

Grootte van het ontwerp

Voordat je begint met je ontwerp moet je eerst weten hoe groot je ontwerp kan zijn, zodat er geen
overlap plaatsvindt. Het programma Inkscape zorgt dat jou 2‐D op een rond object getekend wordt; je
hoeft dus niet het oppervlak van een bol te bepalen, maar het oppervlak van een cilinder.

Bereken hoe groot (in cm2) je ontwerp mag zijn. Schrijf ook op wat de maximale lengte en breedte van je
ontwerp is in centimeter. Hiervoor moet je de omtrek van de bal bepalen.

Bewegingen servomotoren

Servomotoren werken met magneten. Hierdoor zijn draaiende bewegingen zeer precies. In onderstaand
plaatje zijn verschillende mogelijkheden opgenomen om met de Egg‐Bot op een bol te printen.

2. Zijn er delen van een bol waar de Egg‐Bot niet bijkan? Controleer jullie antwoord met het antwoord van
je Tech Team.

Omrekenen naar resolutie

In computer technologie en bij digitale afbeeldingen, is een pixel een fysiek punt in een assenstelsel. Het
“adres” van een pixel komt overeen met zijn coördinaten op het scherm. Dit adres wordt in een X en Y
coördinaat weergegeven. De Egg‐Bot kan maximaal 3200 stappen maken voordat deze helemaal rond is.
Dit betekent dat er 3200 pixels getekend kunnen worden. Hoe langer de afstand is die wordt afgelegd,
hoe groter de pixels. Van boven naar beneden kunnen er 800 stappen gemaakt worden.

3. Bereken hoe groot de pixels zijn (om de evenaar en van pool naar pool). Hiervoor heb je de lengte en
breedte nodig uit vraag 1. Vraag eventueel hulp van je Tech Team.

Handmatig figuren tekenen

Nu ga je zelf een ontwerp maken voor op de kerstbal in een vak van 3200x800 pixels. Let hierbij op dat
je niet te ingewikkelde tekeningen maakt, aangezien dit lang duurt om te printen. Daarnaast zal de Egg‐
Bot de onderdelen van de tekening printen op de volgorde dat jij ze erin hebt gezet op de computer.

 

 

Tech Team (bovenbouw)

Bewegingen servomotoren

Servomotoren werken met magneten. Hierdoor zijn draaiende bewegingen zeer precies.

1. Teken de bewegingen die de servomotoren moeten maken in onderstaande tekening om op elke plek
van een bol te kunnen tekenen. Zijn er delen van een bol waar de Egg‐Bot niet bij kan? Overleg de uitkomst van deze opdracht met je
Design Team.

Resolutie

De Egg‐Bot kan maximaal 3200 stappen maken voordat deze helemaal rond is. Dit betekent dat er 3200
pixels getekend worden. Hoe langer de afstand is die wordt afgelegd, hoe groter de pixels. Van boven
naar beneden kunnen er 800 stappen gemaakt worden.

2. Bereken hieronder hoe groot de pixels zijn bij jullie ontwerp. Overleg met je Design Team hoe dit de
precisie van jullie ontwerp beïnvloed.

Handmatig figuren tekenen

Voordat de figuren van bovenstaande afbeelding precies op een rond voorwerp staan zoals jij dat wilt,
moeten de juiste instellingen worden uitgezocht. Dit ga je nu zelf doen! Zie hiervoor de handleiding over
Inkscape voor Tech Team bovenbouw.

 

 

  • Het arrangement 24. Egg-bot (2012) is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

    Auteurs
    Eindhoven School of Education
    Laatst gewijzigd
    2015-05-04 09:39:02
    Licentie

    Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Nederland licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding en publicatie onder dezelfde licentie vrij bent om:

    • het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
    • het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
    • voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

    Meer informatie over de CC Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Nederland licentie.

    Dit materiaal is ontwikkeld door: Giel Oerlemans, Rachel Schampaert, Leanne Scheepers & Denise Slenter in het kader van het vak betadidactiek binnen de lerarenopleiding van de Eindhoven School of Education (TU/e)  in opdracht van ASML4kids i.s.m. sCoolscience.

    De gebruikte afbeeldingen en fragmenten zijn door ons gecontroleerd ten aanzien van hun rechtenvrije beschikbaarheid. Mocht hier onverhoopt toch een probleem blijken, neemt u dan contact op met esoe@tue.nl zodat wij het kunnen herstellen.

    Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

    Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

    Toelichting
    ASML4kids organiseert workshops en rondleidingen voor middelbare scholieren, om iets terug te geven aan de samenleving. Daarnaast hopen ze leerlingen te motiveren om een wetenschappelijke studie te gaan doen en misschien wel later te gaan werken bij ASML. De studenten voor deze opdracht moeten een workshop ontwikkelen die na de rondleiding gebruikt kan worden. Het onderwijsproject is het Egg-Bot project geworden. De Egg-Bot is een robot die op bolvormige of eivormige voorwerpen kan printen. Door met het programma Inkscape een ontwerp te maken kan de Egg-Bot deze op bijvoorbeeld een kerstbal, ei, golfbal of pingpongbal printen. Een voorbeeld van een Egg-Bot is te vinden op de voorpagina.
    Leerniveau
    VMBO gemengde leerweg, 2; VMBO kaderberoepsgerichte leerweg, 1; VWO 2; VMBO kaderberoepsgerichte leerweg, 2; VMBO basisberoepsgerichte leerweg, 4; VMBO gemengde leerweg, 3; VMBO basisberoepsgerichte leerweg, 1; VMBO theoretische leerweg, 1; HAVO 4; HAVO 1; VMBO theoretische leerweg, 4; VWO 6; VMBO gemengde leerweg, 1; VMBO theoretische leerweg, 2; VMBO basisberoepsgerichte leerweg, 2; VWO 1; HAVO 3; VWO 3; HAVO 5; VWO 4; VMBO theoretische leerweg, 3; VMBO basisberoepsgerichte leerweg, 3; VMBO kaderberoepsgerichte leerweg, 4; HAVO 2; VMBO gemengde leerweg, 4; VWO 5; VMBO kaderberoepsgerichte leerweg, 3;
    Leerinhoud en doelen
    Algemene natuurwetenschappen; Techniek; Natuurkunde; Handvaardigheid;
    Eindgebruiker
    leerling/student
    Moeilijkheidsgraad
    gemiddeld
    Studiebelasting
    1 uur 0 minuten
    Trefwoorden
    asml, beta, egg-bot, esoe, workshop

  • Downloaden

    Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

    Metadata

    LTI

    Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

    Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

    Arrangement

    IMSCC package

    Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

    Voor developers

    Wikiwijs lesmateriaal kan worden gebruikt in een externe leeromgeving. Er kunnen koppelingen worden gemaakt en het lesmateriaal kan op verschillende manieren worden geëxporteerd. Meer informatie hierover kun je vinden op onze Developers Wiki.

  • Gebruik
    Weergave
  • Wikiwijs is een dienst van