## Tech Team (onderbouw)

Bewegingen servomotoren

Servomotoren werken met magneten. Hierdoor zijn draaiende bewegingen zeer precies. In onderstaand
plaatje zijn verschillende mogelijkheden opgenomen om met de Egg‐Bot op een bol te printen.

1. Arceer in onderstaande tekening de delen op de afgebeelde bollen waar de Egg‐Bot niet bij kan.
Teken daarna de bewegingen die de servomotoren moeten maken om alle mogelijkheden te tekenen ie
staan afgebeeld in onderstaande tekening. Overleg de uitkomst van deze opdracht met je Design Team.

Resolutie

De Egg‐Bot kan maximaal 3200 stappen maken voordat deze helemaal rond is. Dit betekent dat er 3200
pixels getekend kunnen worden. Hoe langer de afstand is die wordt afgelegd, hoe groter de pixels. Van
boven naar beneden kunnen er 800 stappen gemaakt worden.

2. Bepaal de maximale omtrek van de bol waarop getekend gaat worden en bereken hoe groot de pixels
dan zijn (om de evenaar en van pool naar pool). Overleg met je Design Team hoe dit de precisie van
jullie ontwerp beïnvloed.

Handmatig figuren tekenen

Voordat de figuren van bovenstaande afbeelding precies op een rond voorwerp staan zoals jij dat wilt,
moeten de juiste instellingen worden uitgezocht. Dit ga je nu zelf doen! Zie hiervoor de handleiding over
Inkscape voor Tech Team onderbouw.