Inhoud Robotica
Wat leuk dat je hebt gekozen voor Robotica! Tijdens de presentatie over alle keuzevakken heb je in het kort gehoord wat je bij gaat doen bij Robotica. Hopelijk heb je de inhoud van het project ook al gelezen, want dat geeft je voorsprong in je planning. Aan het einde van dit project willen we van jou een rijdende robot zien die nergens tegenaan rijdt.
Je gaat heel veel doen. Belangrijk is zoveel mogelijk vast te leggen wat je doet d.m.v. foto's en filmpjes maken. Dit heb je uiteindelijk nodig bij deelopdracht G.
We wensen je heel veel plezier. Begin nu met lezen van de inleiding en de casus.
Inleiding
Voordat je verder leest: bekijk deze video https://www.youtube.com/watch?v=csDBtnJpvv4
Hoe gaaf zou het zijn als jij ook zo’n robot kunt maken!! In de volgende opdracht krijg jij daar de mogelijkheid toe. Wat verwachten we van je om dat voor elkaar te krijgen?
- Interesse in robots
- Doorzettingsvermogen
- Het vermogen om creatief te denken
- Initiatiefrijk
- Kunnen omgaan met teleurstellingen
- Zelfsturing
- Communicatieve vaardigheden
Het is een zeer uitdagende opdracht waarbij je binnen de lessen van Sk21lls veelal zelfstandig aan de slag bent. Je vakdocent is degene die je op weg helpt, je motiveert en je sturing geeft bij wat je moet doen. Daarnaast zul je wellicht hulp nodig hebben van andere docenten. En die geven misschien les of werken niet op de uren dat jij Sk21lls hebt. Je zult dus zelf daarmee afspraken moeten maken. Er wordt bij dit project dus heel veel beroep gedaan op de 21steeeuw vaardigheden:
- Samenwerken
- Kritisch denken
- ICT vaardigheden
- Leren
- Leren leren
- Samenleving (LOB)
Genoeg tekst, nu aan de slag.
Obstacle avoiding robot
Casus
Het docententeam van Sk21lls van de Lingeborgh wil graag het keuzevak Robotica promoten onder 3een 4ejaars leerlingen Sk21lls. Op dit moment hebben we nog geen project voor Robotica maar de docenten zien ook in dat robots een steeds belangrijkere rol in de samenleving innemen. De school wil daar ook graag een steentje aan bijdragen en de leerlingen kennis laten maken met robots. En wie kent de leerlingen beter dan de leerlingen zelf? Daarom hebben ze besloten om leerlingen zelf andere leerlingen enthousiast te maken voor het keuzevak Robotica. Het idee is om te gaan werken met de Arduino Uno.
Opdracht
De Lingeborgh wil dat de leerlingen zelf een robot bouwen, een zelfrijdende robot die nergens tegenaan rijdt. Daarbij moeten ze ook aan andere leerlingen en docenten kunnen uitleggen waarom ze voor het keuzevak Robotica moeten kiezen
De school wil een verslag met daarin de volgende deelopdrachten:
Deelopdrachten:
A. Onderzoek naar bestaande robots
B. Poster van de Arduino Uno
C. Alternatieven voor de Arduino Uno
D. Hardware en software in de robot
E. Toepassen van kennis over elektronica
F. Het maken van de robot
G. Presentatie van de robot
H. Job bag
Deelopdrachten
Deelopdracht A - Onderzoek
Deelopdracht A
De school wil dat je een onderzoekt doet naar bestaande robots die geschikt zouden kunnen zijn om op school te gebruiken. Deze robots moeten draaien op de Arduino Uno. De bevindingen moeten uitgewerkt worden in een duidelijk overzicht. Dat overzicht moet aan de volgende eisen voldoen:
- Beschrijving van de robot en wat hij doet
- Afbeelding van de robot
- Software die is gebruikt in de robot
- Hardware die is gebruikt in de robot
- Kosten voor aanschaf van de robot
Deelopdracht B - Poster creëren
Deelopdracht B
De school wil graag door de school heen posters hebben. Uit de poster moet duidelijk worden dat robotica de toekomst heeft en dat leerlingen in het 3een 4ejaar dit als keuzevak kunnen kiezen.
Eisen aan de poster:
- De poster is op A3 formaat
- Op de poster moet een toepassing met de Arduino Uno te zien zijn
- De poster moet laten dat het een keuzevak is voor 3een 4ejaars leerlingen Sk21lls
Bekijk hiervoor de link die ook bij deze deelopdracht staat. Alleen methode 2 en 3 worden goedgekeurd, dus in PowerPoint of in Photoshop.
Hoe maak ik een poster?
Deelopdracht C - Analyse alternatieven
School wil uiteraard ook weten welke alternatieven er zijn. Ze wil dat graag zien in een overzicht. Maak een overzicht, zet de uitkomsten in een tabel en geef aan het einde van deze deelopdracht een advies wat volgens jullie het beste alternatief is. In dit overzicht wil de school graag het volgende zien;
- Omschrijving van de toepassing/platform
- Welke software is hier voor nodig?
- Welke hardware is hier voor nodig?
- Wat zijn de kosten voor het alternatief?
- Op een vijfpuntsschaal aangeven hoe moeilijk het alternatief is in vergelijking tot de Arduino Uno
- Advies wat het beste alternatief is en beschrijven waarom voor dit advies is gekozen
Deelopdracht D - Kennis opzoeken en analyseren
Deel 1, Hardware:
Natuurlijk wil school ook weten welke materialen er allemaal aangeschaft moeten worden en wat dat gaat kosten. Daarnaast wil de school ook weten hoe alle onderdelen heten die gebruikt gaan worden. Deze deelopdracht bestaat uit dan ook uit het volgende: een opsomming van de gebruikte materialen, met naam en toenaam, kosten en een advies waar de hardware gekocht kan worden. Een belangrijke eis bij deze deelopdracht is dat je voldoet aan deeltaak D/D&P/2.2 (zie document Eindtermen).
Deel 2, Software:
Daarnaast wil de school graag weten welke sites, filmpjes op bijvoorbeeld Youtube, afbeeldingen, geschikt zijn om te gebruiken m.b.t de software. Maak hiervoor een overzicht. Aandachtspunten hierbij zijn:
- 3 categorieën (site, film en afbeelding)
- Juiste en werkende URL
- Korte uitleg wat er op de site, het filmpje of afbeelding te zien of vinden is
Uiteraard gaat het hierbij om software die te gebruiken is voor Arduino IDE. Je hoeft zelf niet te kunnen programmeren.
Deelopdracht E - Toepassen van kennis over elektronica
In deze deelopdracht ga je een paar kleine oefeningen doen met elektronica. Zoals we tijdens de presentatie al hebben verteld, heb je voor Robotica al enige voorkennis nodig van elektronica. Hoe meer voorkennis je hebt, des te makkelijker kun je door deze deelopdracht heen. Is de kennis weggezakt, ook geen probleem. We gaan hier kort in op elektronica en je gaat nog een paar kleine oefeningen doen.
Oefenen met elektronica
Deelopdracht F - Creeren van de robot
Je gaat nu de robot maken. Je weet nu welke hardware er in de robot zit, je weet waar je de software kunt vinden en je hebt geleerd over de elektronica. Tijd dus om de robot in elkaar te zetten en te laten rijden.
Indien je de hulp nodig hebt van andere docenten, dan zul je zelf de afspraken moeten maken om langs te gaan. Denk er weer aan om zoveel mogelijk vast te leggen door foto's en/of filmpjes te maken.
Deelopdracht G - Presentatie
Je robot is klaar. En trots wil je deze laten zien. Aan je docent die jou begeleid heeft, maar natuurlijk ook aan alle mensen die jou geholpen hebben. De vorm van presenteren is het laten zien van de rijdende robot, dat mag in een filmpje maar dat mag ook door hem live te laten zien.
Deelopdracht H - Job bag
Belangrijk in deze opdracht is, dat je zoveel mogelijk vastlegt van wat je gedaan hebt, wat je opgezocht hebt, wat je inspiratie is geweest. Dat heet een Job Bag. Dit mag rommelig overkomen, maar geeft wel duidelijk weer waar je mee bezig geweest bent.
Reflectie / LOB
Om deze opdracht in zijn geheel af te sluiten, willen we dat je gaat reflecteren op hoe je de opdracht hebt aangepakt. Belangrijke vragen die je jezelf daarbij kunt stellen zijn:
-Wat ging er goed? En waarom ging dat goed?
-Wat zou ik de volgende keer anders doen?
-Welke hulp heb ik ingeroepen en waarom heb ik juist voor dat onderdeel hulp ingeroepen?
-Wat is het belangrijkste dat ik meeneem uit deze opdracht?
-Als ik iets zou mogen veranderen aan de opdracht, wat zou dat dan zijn? En waarom zou ik dat veranderen?
Tenslotte willen we dat je kort en duidelijk ingaat op de beroepsmogelijkheden in robotica. Denk daarbij ook aan het traject na het vmbo.
Voor hulp over het schrijven van de reflectie kun je kijken bij de bijlages bij het beoordelingsmodel.
Eindtermen K / D&P / 2 ROBOTICA
Taak:
- Oriëntatie op moderne toepassingen
- Eenvoudige schakelingen bouwen
- Een eenvoudig geprogrammeerde handeling door een robot laten uitvoeren
K/D&P/2.1
Deeltaak:
Oriëntatie op moderne toepassingen
De kandidaat kan:
- Moderne toepassingen in verschillende sectoren herkennen
- Voor- en nadelen benoemen van moderne technische toepassingen (denk aan robotica en domotica)
K/D&P/2.2
Deeltaak:
Eenvoudige schakelingen bouwen
De kandidaat kan:
- Technische tekeningen en schema’s lezen en interpreteren
- Aan de hand van technische tekeningen elektronische schakelingen bouwen en testen
- Schakelingen presenteren en de werking uitleggen
K/D&P/2.3
Deeltaak:
Een eenvoudig geprogrammeerde handeling door een robot laten uitvoeren
De kandidaat kan:
- Mogelijkheden van roboticatoepassingen benoemen
- De wensen en eisen van een opdrachtgever inventariseren (interview/vragenlijst)
- Een eenvoudige robotica toepassing in proceshandelingen opsplitsen
- Op basis van instructies de geprogrammeerde proceshandelingen uitvoeren
- Proceshandelingen vertalen naar programmeerbare eenheden
- Programmeren
- Testopstelling maken en uitvoeren
- De opdracht door een robot laten uitvoeren
- De opdracht opleveren aan de opdrachtgever door middel van een presentatie
Beoordelingsmodel
Beoordelingsmatrix Robotica
|
Criteria
|
2
|
4
|
6
|
Weging
|
Waarom verdien ik meer punten
|
|
Verzorging verslag
- Paginanummers
- Automatische inhoudsopgave
- Kop/voettekst
|
Ik heb veel hulp nodig om een netjes en compleet verslag te maken
|
Ik kan met weinig hulp een netjes en verzorgd verslag maken
|
Ik kan een netjes en verzorgd verslag maken
|
1
|
|
|
Planning
|
Ik heb veel moeite om een planning te maken en kan me er ook niet aan houden
|
Ik heb een planning gemaakt maar moest af en toe wel bijgestuurd worden
|
Ik heb een realistische planning gemaakt en me daar ook aan gehouden
|
1
|
|
|
Deelopdracht A
|
In de deelopdracht missen bijna alle onderdelen
|
De deelopdracht is bijna compleet
|
Ik heb me aan de opdracht gehouden. Alle onderdelen zitten er in
|
2
|
|
|
Deelopdracht B
|
De poster is incompleet of helemaal niet klaar
|
Een enkel onderdeel mist aan de poster
|
Ik heb me aan de deelopdracht gehouden. Alles staat op de poster
|
2
|
|
|
Deelopdracht C
|
In de deelopdracht missen (bijna) alle onderdelen
|
De opdracht is niet helemaal compleet
|
De opdracht heb ik gemaakt zoals is beschreven
|
2
|
|
|
Deelopdracht D
|
Ik heb en geen opsomming gemaakt en ik kan niet laten zien dat ik deeltaak 2.2 beheers
|
Ik heb of alleen de opsomming gemaakt of alleen laten zien dat ik deeltaak 2.2 beheers
|
Ik heb een opsomming gemaakt van de onderdelen en ik heb laten zien dat ik deeltaak 2.2 beheers
|
2
|
|
|
Deelopdracht E
|
Veel onderdelen van deze deelopdracht ontbreken
|
Niet alle onderdelen van deze deelopdracht zitten er in
|
Ik heb me gehouden aan de deelopdracht. Alle onderdelen zitten er in
|
2
|
|
|
Deelopdracht F
|
Ik kan geen rijdende robot laten zien
|
Een van de onderdelen van de robot werkt niet
|
De robot rijdt en doet wat hij moet doen
|
2
|
|
|
Deelopdracht G
|
Ik heb geen Job Bag
|
Ik heb een summiere Job Bag
|
Mijn job bag laat duidelijk zien waar ik mee bezig geweest ben
|
1
|
|
Persoonlijke reflectie
