Robotica 2.0

Robotica 2.0

Hoofdstuk 1 - Inleiding

1.1 - Software

Om de EV3 te gebruiken heb je software nodig. Je hebt daarvoor een laptop nodig. Er is een iPadapp, maar deze stelt je alleen in staat om met blokjes (aka de "kleutermodus") te programmeren. In deze module ga je je robot programmeren in de programmeertaal Python. Deze taal is momenteel wereldwijd een van de meest gebruikte programmeertalen. Dat betekent dat deze kennis later makkelijk weer gebruikt kan worden bij vervolgopleidingen.

MicroSD-kaart

Om de EV3 robot geschikt te maken voor programmeren in Python zit er een MicroSD kaart in. Deze neemt als het ware de robot over en stelt jou in staat hem te programmeren. Dat betekent wel dat bij elke keer opstarten de robot zichzelf opnieuw installeert (boot). Dat duurt dus even. Kijk maar eens bij het opstarten naar het schermpje, dan zie je allemaal kleine lettertjes langskomen.

Het is belangrijk dat je de MicroSD kaart laat zitten!

 

Visual Studio Code

Om in MicroPython te programmeren heb je het programma Visual Studio Code nodig. Je kunt dat downloaden via de link hieronder. Het programma is gratis en veilig en geschikt voor Windows en MacOS.

 

Het booten van de Brick
Het booten van de Brick

Visual Studio Code

Het toevoegen van de Ev3 extensie aan Visual Studio Code
Het toevoegen van de Ev3 extensie aan Visual Studio Code

Handleiding (details) voor programmeren in MicroPython op de EV3
Wil je meer weten en meer details? Op deze pagina kun je een document downloaden dat je alles vertelt!

1.2 - Hardware

1.2.1 Lego Mindstorms: het materiaal

Je gaat in deze module een robot bouwen met het materiaal van Lego Mindstorms EV3. De complete set bestaat uit de EV3-steen (de brick), een oplaadbare batterij, drie motoren en vier sensoren. Zie figuur. Sluit de sensoren altijd aan op de poorten 1 t/m 4, de motoren op de poorten A, B en C

Overzicht van de steen met bijbehorende sensoren en actuatoren
Overzicht van de steen met bijbehorende sensoren en actuatoren

Bediening

Je bedient de EV3-steen met de knoppen terug  (1 = linksboven), selecteren (2 = midden) en de navigeerknoppen (3 = links, rechts, omhoog, omlaag).

Knoppen op de brick
Knoppen op de brick

1. Terug

Met deze knop kun je acties omkeren, een lopend programma stoppen en de EV3-steen uitschakelen.

2. Midden

Door op de middelste knop ter drukken kun je "OK" antwoorden op verschillende vragen (uitschakelen, gewenste instellingen selecteren, blokken selecteren in de Programma-app intelligente steen. Je drukt deze knop bijvoorbeeld in om een vakje aan te vinken.

3. Links, Rechts, Omhoog, Omlaag

Met deze vier knoppen nvigeer je door de inhoud van de EV3 steen.

  • Het arrangement Robotica 2.0 is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

    Auteurs
    Rudy Jonker Je moet eerst inloggen om feedback aan de auteur te kunnen geven.
    Laatst gewijzigd
    2019-12-23 12:32:55
    Licentie

    Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding-GelijkDelen 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding en publicatie onder dezelfde licentie vrij bent om:

    • het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
    • het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
    • voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

    Meer informatie over de CC Naamsvermelding-GelijkDelen 4.0 Internationale licentie.

    Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

    Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

    Eindgebruiker
    leerling/student
    Moeilijkheidsgraad
    gemiddeld
    Studiebelasting
    4 uur en 0 minuten

    Bronnen

    Bron Type
    Visual Studio Code
    https://code.visualstudio.com/     		Link
    Handleiding (details) voor programmeren in MicroPython op de EV3
    https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3     		Link

  • Downloaden

    Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

    Metadata

    LTI

    Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

    Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

    Arrangement

    IMSCC package

    Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

    Meer informatie voor ontwikkelaars

    Wikiwijs lesmateriaal kan worden gebruikt in een externe leeromgeving. Er kunnen koppelingen worden gemaakt en het lesmateriaal kan op verschillende manieren worden geëxporteerd. Meer informatie hierover kun je vinden op onze Developers Wiki.

  • Gebruik
    Weergave
  • Wikiwijs is een dienst van