Je kunt een 8 zien als een opbouw uit twee cirkels, maar je kunt ook een 8 schrijven als twee vierkanten op elkaar. Allebei die vormen zijn goed. Halverwege moet je de robot een vierkant of een cirkel de andere kant op laten maken.

Als je je robot gedurende langere tijd een bocht laat maken krijg je vanzelf een cirkel. Je moet dan wel even uitzoeken na hoeveel omwentelingen of tijd je moet stoppen, want daarna moet je een cirkel maken de andere kant op.