Een doorloopmelkstal is er in verschillende soorten. De benaming van deze stallen is vaak afgeleid van:
In een tandemmelkstal staan de koeien recht achter elkaar in de lengte langs de putrand. Zo heb je veel overzicht op je koeien en kun je de uiers goed bereiken. De looplijnen in dit type stal zijn echter erg lang. De belangrijkste kenmerken van een open tandemmelkstal zijn:
In een zij aan zij melkstal staan de koeien naast elkaar met hun achterwerk naar de melker toe gekeerd, dus haaks op de putrand. In deze stal heb je weinig overzicht op je koeien maar zijn de looplijnen bijzonder kort. De belangrijkste kenmerken van een zij aan zij melkstal zijn:
In een visgraatmelkstal staan de koeien in een hoek ten opzichte van de putrand. Dit is dus eigenlijk een tussenvorm van beide eerder genoemde stallen. Zo worden de voor en nadelen van beide stallen dus enigszins gecombineerd. De belangrijkste kenmerken van een visgraatmelkstal zijn:
In een draaimelkstal of roterende melkstal (ook wel carrousel genoemd) staan de melkkoeien op een groot, ronddraaiend platform. De koeien kunnen in een tandem, zij aan zij of visgraatopstelling staan. De belangrijkste kenmerken van een draaimelkstal zijn: