In de tijd van de slavernij ontstond er weerstand tegen deze praktijken. Vooral toen de ideeën van de Verlichting steeds gangbaarder werden, gingen mensen nadenken of gelijkheid en vrijheid misschien ook moesten gelden voor slaven. De eerste organisaties voor mensenrechten waren gericht op het beëindigen van de slavernij. Dit streven naar afschaffing van de slavernij noem je abolitionisme.
In de 18e eeuw werd veel werk overgenomen door machines. Vooral in de landbouw namen machines het werk van slaven over. Er kon zo meer worden geproduceerd tegen minder kosten. In Engeland, het land waar voor het eerst op grote schaal machines werden ingezet in het productieproces, werd de slavenhandel in 1807 verboden. De meeste andere landen volgden dit voorbeeld.