Zonder roer begin je natuurlijk ook niet veel tijdens manoeuvreren.
(Hoewel het met een dubbelschroever, zeker in combi met boegschroeven, prima te doen is.)
Hoe werkt een roer nu eigenlijk?
Daarvoor moeten we eerst de Wet van Bernouilli begrijpen.

Die wet zegt:
Een toename in de snelheid van een vloeistof of gas gaat gepaard met een verlaging van de druk in die vloeistof of dat gas.
Samengevat: hoe meer snelheid hoe minder druk.

Bij een vliegtuigvleugel is de bovenkant bol en de onderkant vlak.
De langsstromende lucht moet in gelijke tijd aan de bovenkant de weg afleggen als aan de onderkant.
Maar die weg is door de bolling langer en dus moet de lucht sneller stromen.
Er ontstaat drukverlaging aan de bovenkant en het vliegtuig wordt daardoor omhoog geduwd.

Bij een roer creëren we zelf dat verschil in druk.
Door het roer te verdraaien stroom het water aan de ene kant van het roer minder snel dan aan de andere kant.
Aan de kant waar het water sneller moet stromen ontstaat onderdruk waardoor de kont van het schip die kant opgetrokken wordt.
Daarom werkt een roer goed als er veel water langs stroomt (toerenstoot of volle vaart) en slecht als er weinig gas gegeven wordt.
En ook slechter, respectievelijk beter, bij stroom mee of tegen.
How does a rudder Work. YouTube Casual Navigator
Er zijn diverse typen roeren.
Spade roeren.

Spaderoeren zijn in principe gewoon een plaat staal die op een as gemonteerd zijn.
Vaak hebben ze niet eens een vleugelprofiel.
Redelijk effectief, goedkoop, en veel voorkomend.
Maar omdat alle kracht op de roerkoning komt (en op de hak) is het een ongunstige krachtsverdeling.

Een wat ouderwets aan het worden spaderoer is het ongebalanceerde roer.
De draaias zit aan de achterzijde van het roer en de roerkoning grijpt even daarvoor aan.
Vaak hebben ze geen vleugelprofiel waardoor ze matig tot redelijk effectief zijn.
Op moderne schepen komen ze eigenlijk nooit meer voor.

De "opvolger" van het ongebalanceerde spaderoer is het gebalanceerde simplex spaderoer.
Het draaipunt zit een stukje voor de achterzijde van het roer.
Daardoor wordt het drukpunt ook naar voren op het roerblad gebracht en is het effect groter.

Én pakt het gedeelte achter het draaipunt ook nog een stuk van de straal van de schroef waardoor het roer effectiever wordt.
Ook dit roer wordt van onderen gesteund door een "hak"
Die ook gelijk beschermd bij droogvallen en dokken.
Het stuk achter de as wekt een tegengestelde kracht op aan het stuk voor de as, waardoor de krachtsverdeling gelijk gemaakt ("gebalanceerd") wordt.
Hierdoor is een minder zware roerkoning en een lichtere stuurmachine voldoende.
Een balansroer is het meest gebruikte type roer.

Een semi-balansroer wordt zo genoemd omdat hij onder het ophangpunt wel een balansdeel heeft, maar erboven niet.
Daar is het roer met een aspin gemonteerd aan de "hoorn".
Je hebt daardoor wel de voordelen van een balansroer, maar de grote krachten komen vooral op de hoorn te staan, waardoor je geen zware roerkoning meer nodig hebt en de stuurmachine ook lichter uitgevoerd kan worden.
https://workshopinsider.com/ship-rudder-and-steering/
Een heel speciaal roer is het flaproer, beter bekend onder de merknaam Becker-roer, naar de uitvinder.

Voor de as zit een "gewoon" roerblad, maar achteraan zit een gedeelte dat scharniert op het voorste gedeelte.
Bovenaan zit het met een scharnierende cilinder vast aan de roerkoning.
Wanneer het 'grote' gedeelte verdraaid wordt, verdraait het flapgedeelte nog een stukje extra, met als gevolg een grotere effectiviteit.

+ Betere roerwerking op lage snelheden (manvr)
-  Meer bewegende delen => meer onderhoud
-  (Iets) meer verbruik op hogere snelheden omdat het flapje wrijving heeft met het water.