Het Topocentrisch coordinatenstelsel gaat uit van de waarnemer.
Dus de lijn toppunt -> voetpunt
Halverwege deze lijn, door het middelpunt van de aarde, loopt het vlak van de Ware Horizon.
Vanaf die horizon kan je een boog trekken naar het hemellichaam: de Ware Hoogte (Hw)
Het stukje van het Toppunt tot het hemellichaam heet: Topsafstand. (n)
De formule er voor is: n= 90 gr - Hw.