Elke kracht heeft een grootte, een richting en een aangrijpingspunt. De kracht zelf kun je niet zien maar je kunt ze wel tekenen. Je tekent een kracht als een pijl. De kenmerken van een kracht zijn:
Als je krachten gaat tekenen, moet je eerst aangeven welke krachtenschaal je wilt gebruiken. Je kunt bijvoorbeeld opgeven: 1 cm ≈ 5 N. Dat betekent dat een pijl met een lengte van 1 cm een kracht van 5 N voorstelt.