
Een formele groep is een groep die bij elkaar is gezet. Zij hebben niet vrijwillig voor de groep gekozen en kunnen weinig tot geen invloed op de groepssamenstelling uitoefenen.
Een informele groep ontstaat vrijwillig. Deelname aan een informele groep is niet bindend of verplicht. Een vriendengroep is hier een goed voorbeeld van.

Een primaire groep is een groep waarbij vertrouwen, emotie en intimiteit voorop staan. Er is een duidelijke gevoelsband tussen de groepsleden en een goed voorbeeld hiervan is het gezin.
Een secundaire groep is vaak ook een formele groep. De contacten blijven oppervlakkig en beïnvloeding van personen onderling is kleiner. Wanneer je auditie doet voor een dansteam en bij elkaar gezet wordt, is dit een formele groep (je hebt immers geen invloed op de samenstelling). Binnen een secundaire groep, kunnen wel informele en/of primaire groepen ontstaan.
Het zegt niets over de sfeer in een groep. De sfeer in een secundaire groep kan heel goed zijn.
Homogeen betekent: gelijke kenmerken en voor alle groepsleden van toepassing.
Heterogeen betekent: verschillende kenmerken en niet voor alle groepsleden van toepassing.
Uitsluitend homogene groepen zijn vaak voorspelbaar en saai.
Uitsluitend heterogene groepen zijn vaak onvoorspelbaar, chaotisch en soms negatief gespannen.
Een gemengde heterogene/homogene groep is vaak het meest effectief en levert vaak de meeste positieve resultaten op.