## Het ontwerpproces

Oké, nu kun je aan de slag gaan om een robot te maken die een sorteertaak kan uitvoeren! Maar, hoe begin je aan zo’n bouwproject? Welke taak moet je robot precies kunnen uitvoeren? Waar moet je robot aan voldoen? Wat zijn de beperkingen van LEGO Mindstorm? Op dit soort vragen moet je eerst een antwoord kunnen geven.

Vaak wordt een ontwerpopdracht uitgevoerd aan de hand van de ontwerpcyclus.

##### 1.Analyseren en beschrijven

Alvorens je aan een opdracht begint, lees je je eerst goed in. Probeer de opdracht in eigen woorden te verwoorden, zo duidelijk en overzichtelijk mogelijk. Probeer jezelf vragen te stellen over de opdrachten, die vragen kun je in de groep gooien om gezamenlijk tot een antwoord te komen.

##### 2.Programma van eisen opstellen

Het programma van eisen helpt je een beeld te krijgen van de eisen die aan je ontwerp gesteld zijn. Daarbij kun je denken aan eisen met betrekking tot het ontwerp zelf: Wat moet het kunnen? Welke materialen kun je gebruiken? Andere randvoorwaarden zijn bijvoorbeeld de beschikbare tijd voor het project en de toetsing (waar wordt op getoetst?). Deze eisen beschrijven jullie ook in het eindverslag.

##### 3.(deel)uitwerkingen bedenken

Nu start het creatieve proces, oftewel je gaat ideeën over het oplossen van het ontwerpprobleem realiseren. Dit gebeurt in elke deeluitwerkingen. In deze module wordt je aan de hand van opdrachten op weg geholpen om deze deeluitwerkingen te kunnen maken. Zo krijg je onder andere les in kleursensoren en je gaat met Lego Mindstorm aan de slag (met eenvoudige programeeropdrachten om bekend te raken met de software). In deze fase ga je aan de slag met het maken van een eenvoudige robot met eenvoudige taken om bekend te raken met Lego Mindstorm en haar programmatuur. Hierdoor kun je gaan nadenken over het ontwerpprobleem en hoe je dat zou kunnen oplossen.

##### 4.Ontwerpvoorstel formuleren

Als de voorgaande stappen zorgvuldig zijn uitgevoerd, is deze stap vlot gedaan: je controleert of de ideeën die je hebt opgedaan voldoen aan het programma van eisen, en je schrijft op wat er gedaan moet worden voor de opdracht en hoeveel tijd je daarvoor denkt nodig te hebben. Ook deze stap wordt opgeschreven in het eindverslag.

##### 5.Ontwerp realiseren

Deze stap is het hart van het project: nu ga je daadwerkelijk met Lego Mindstorm aan de slag om je robot te bouwen aan de hand van alle opgedane kennis tot nu toe. Je volgt je ontwerpvoorstel dat je in de vorige stap hebt opgesteld.

##### 6.Productontwerp evalueren en testen

De laatste stap van de cyclus is het evalueren en testen van je ontwerp: Werkt het naar behoren? Wordt er voldaan aan het programma van eisen? Benoem de sterke en zwakke punten van je ontwerp. Klopte je tijdsplanning? Hoe was de samenwerking?

Hoewel dit de laatste stap van de cyclus is, betekent het niet dat je klaar bent! Het kan zijn dat je ontwerp toch niet helemaal aan de eisen voldoet: je zult dan terug moeten gaan in de cyclus en bepaalde stappen opnieuw moeten doen. Welke stappen dat zijn, dat ligt aan het gebrek in het ontwerp.