## Kennismaking met robotica en kleurensensor

Noot vooraf: als de opdrachten in dit hoofdstuk in groepen gemaakt worden, dan voldoet één uitwerking van de opdracht per groep (dus per groep wordt een opdracht één keer ingeleverd).

Voor je aan de slag gaat met het bouwen van een robot die sorteertaak kan uitvoeren, ga je eerst kijken wat je eigenlijk al over het onderwerp weet. Dit doe je aan de hand van een mindmap.

In het midden schrijf je een centraal begrip op. Vervolgens ga je nadenken over onderwerpen/begrippen die een relatie hebben tot het centrale begrip.

In dit gedeelte van de les zal er ook aandacht zijn voor de ontwerpcyclus: wat zijn de stappen die je doorloopt om daadwerkelijk een robot te modelleren?

Voor deze les staan twee begrippen centraal, namelijk kleursensor en robot. De kleursensor is het hulpmiddel waarmee je straks een sorteertaak gaat uitvoeren.

Opdracht: Maak een mindmap volgens het bovenstaande voorbeeld van het centrale begrip: Kleursensor. Probeer zoveel mogelijk begrippen te bedenken die een relatie hebben tot de kleursensor. De volgende vragen kunnen helpen: Wat is een kleursensor? Wat is kleur? Waar zou je het voor kunnen gebruiken? Enz.

Opdracht: Maak een mindmap van het centrale begrip: robot.