Gewervelde dieren hebben een inwendig skelet. Een inwendig skelet zit in het lichaam onder de huid. De spieren zitten aan de buitenkant van een inwendig skelet.Het skelet van gewervelde dieren bestaat uit botten, ook wel beenderen genoemd.
De plaatsen waar de botten ten opzichte van elkaar kunnen bewegen heten gewrichten. Een dier met een inwendig skelet loopt doordat spieren zijn botten laten bewegen. Zo'n 3,5 procent van alle dieren op aarde zijn gewerveld. Het zijn dieren met een wervelkolom en hebben allemaal spieren en een inwendig skelet. De groep van de gewervelden is ter opzicht van huidbedekking, ademhaling, temperatuur en voorplanting verdeelt in vijf subgroepen: