De minikraan wordt ingezet voor een diepe grondbewerking. Storende lagen die dieper dan de bouwvoor zitten, kun je doorbreken. Daarnaast kun je grondsoorten goed mengen. Een perceel met zandgrond met een leemlaag kan door te mengen verbeterd worden. De Hydrlische Graaf Machine (HGM) is een zwaardere uitvoering. Dergelijke machines worden vaak via een loonbedrijf ingehuurd.Minikranen kunnen, door de kleinere afmetingen, makkelijker op een smal perceel worden ingezet. De HGM heeft meer vermogen en kan op zwaardere gronden worden ingezet.