De woontorens ( donjon ) en mottekastelen waren niet zo erg veilig. De toren lag te ver van de gracht af. De vijand kon met takkenbossen de gracht oversteken en zo makkelijk bij de muren komen. De soldaten zaten ver weg in de toren.
Dus werden stenen ronde kastelen gebouwd. Dat werd al veel moeilijker te veroveren. Het had alleen een nadeel. Omdat de muren rond waren kon je niet goed de hele muur zien.
Daarom werd het vierkante kasteel gebouwd. Met op ieder hoek een toren. Je kon nu wel langs de muren kijken. De schietgaten werden gebruikt om met pijl en boog de aanvallers weg te jagen.