Basis van de werking

Op een HiFi stereo versterker zit een 'Balance' knop.
Hiermee kun je instellen hoeveel geluid je in het linker- of het rechterkanaal wil horen.
En dat doe je door meer of minder stroompjes (geluidsstroompjes) naar dat kanaal door te laten.
Zet je de knop in het midden dan is de stroom in beide kanalen gelijk.


Op een stuurautomaat zit ook zo'n balansknop.
Daarmee denken we dat we de koers instellen.
Maar feitelijk zeg je tegen de stuurautomaat: "de koers die het kompas nu aanwijst is de koers die ik wil varen."
Op dat punt is de stroom in het apparaat aan beide zijden van het ingestelde punt gelijk.
Loopt het schip  uit de koers naar, bijvoorbeeld, bakboord dan geeft het apparaat een stroompje af naar de stuurmachine waardoor het schip naar SB gaat.


Een terugkoppelmechanisme op de stuurmachine naar de autopilot meet het verschil in stroom en als die weer gelijk is houdt hij op met sturen.
Vaak is dit gewoon een (schuif)potmeter.

Een stuurautomaat zal dus altijd aangesloten moeten zijn op een kompas, anders weet hij niet wanneer de stroom in evenwicht is.

Wanneer je koers verandert op de stuurautomaat, stel je dus eigenlijk een stroomverschil in.
En het voor ons als gebruiker inzichtelijk te maken hoeveel dat is stellen we geen Volts of Ampères of zo in, maar graden.

 


Er zijn ook stuurautomaten die niet met stroom werken maar met een lichtje.
Dat werkt feitelijk hetzelfde, maar de automaat wil dan geen lichtje zien.
het merk Robertson werkt bijvoorbeeld op deze manier.