Als het schip van koers aan het veranderen is wil je natuurlijk wel dat hij keurig netjes op de ingestelde koers uitkomt.
Dus zul je op een bepaald moment moeten gaan tegensturen om de draai eruit te halen.
Dat doe je met knop 2: de counter rudder.
Daar stel mee in hoe snel, of hoe vroeg van tevoren, de automaat mag gaan tegensturen als de ingestelde koers bijna bereikt is.
Zet je de ze knop te hoog, dan zal hij ruim voor de ingetstelde koers al gaan tegensturen en zul je niet op de ingestelde koers uitkomen.
Zet je deze te laag dan is het schip al op of bijna op de ingestelde koers voor de automaat terug gaat sturen.