## 2: Counter rudder

Nu kunnen we naar knopje 2 gaan.

Als het schip van koers aan het veranderen is wil je natuurlijk wel dat hij keurig netjes op de ingestelde koers uitkomt.
Dus zul je op een bepaald moment moeten gaan tegensturen om de draai eruit te halen.

Dat doe je met knop 2: de counter rudder.

Daar stel mee in hoe snel, of hoe vroeg van tevoren, de automaat mag gaan tegensturen als de ingestelde koers bijna bereikt is.
Zet je de ze knop te hoog, dan zal hij ruim voor de ingetstelde koers al gaan tegensturen en zul je niet op de ingestelde koers uitkomen.
Zet je deze te laag dan is het schip al op of bijna op de ingestelde koers voor de automaat terug gaat sturen.
Een vuistregel is 2 keer zoveel als de rudder.
Daar begin je mee en dan zie je wel of dat lekker werkt.
Als we weer gaan vergelijken met de auto is dit een beetje het rempedaal.
Hoe diep trap ik die in om te remmen?
Heel diep, zodat ik snel stil sta maar wel met mijn neus op de voorruit zit?
Of doe ik het heel lichtjes, maar knal ik dan misschien ergens op?
Bij sommige automaten kan je de counterrudder nog apart instellen in twee waarden.
De counterrudder gain: "hoe diep trap ik de rem in?"
En de counterrudder time, speed of trade: "hoe snel trap ik het rempedaal in om de remkracht te bereiken?"