# Dopplerlog

De basis van het Dopplerlog is, zoals de naam al zegt, het Dopplereffect.
Doordat de auto rijdt wordt het geluid dat hij veroorzaakt een beetje ineen gedrukt.
Dat veroorzaakt een hogere frequentie dan bij een stilstaande auto.
De waarnemer hoort een hogere toon.
Achter de auto wordt de geluidstrilling een beetje uit elkaar getrokken.
Het gevolg is een lagere frequentie.
De waarnemer hoort een lagere toon.
Het Dopplerlog heeft zijn naam gekregen omdat hij van dit effect gebruik maakt.
Onder het schip zit een transducer (zender/ontvanger) die onder een hoek van 60° een ultrasoon geluidssignaal met een bepaalde frequentie (f1) uitzendt.
Als het schip vaart vooruit loopt zal ten gevolge van het dopplereffect de frequentie toenemen.
De bodem weerkaatst het signaal en de frequentie zal nogmaals toenemen omdat het schip nu zelf richting het signaal vaart. (f2)

Het verschil tussen de "stilstandfrequentie" (f0) en die van de F1 en f2 opgeteld is een maat voor de snelheid.
Deze kan ook berekend worden:
f2=(c+v)/(c-v).f0
f0 uitgezonden f
f2 ontvangen f
v vaart van de transducer
c 1500 m/s (voortplantingssnelheid van geluid in zeewater.)

Als het schip geen trim heeft maakt het uitgezonden signaal een hoek van 60° met het vlak van het schip.
Hieruit volgt:
f2 = (c+vcosa)/(c-vcosa).f0