Aan boord zullen we de fout van het kompas meestal vaststellen met een peiltoestel.
Deze wordt op het betreffende kompas gezet waarna een peiling op, meestal, de zon wordt genomen.
Het verschil in de richting waarin wij de zon gepeild hebben en de berekende richting is de fout van het kompas.
En met deze fout kunnen we bij een magnetisch kompas dan de deviatie vaststellen.
(Daarover later meer.)
Er zijn verschillende soorten peiltoestellen.