## Stoppen voor een voorwerp

Met de afstandsensor kun je ervoor zorgen dat de robot niet tegen iets botst.

Opdracht: Laat de robot rechtdoor rijden en stoppen vlak voor een voorwerp.

Als die afstand kleiner dan bijvoorbeeld 5 cm is moet de robot stoppen.

Dan moet je wel zorgen dat de robot steeds opnieuw de sensor afleest. Daarvoor gebruik je het blok ‘de hele tijd’.

- Open het menu ‘Logisch’.
- Sleep de Voorwaarde ‘als … dan … anders’ naar het blok ‘de hele tijd’.
- Sleep de Vergelijking ‘ … < … ‘ naar het blok ‘als … dan … anders’.

Of download de code: Code Afstandsensor

- Open het menu ‘Maqueen’.
- Plaats ‘read ultrasonic sensor cm’ links en ‘2’ rechts.
- Maak de code compleet door de opdrachten voor rijden en stoppen op de juiste plaatsen te zetten.