Als we de K&V van het schip weten zetten we die uit in de plotting sheet. (Rode pijl)
Als we de K&V van de stroom weten zetten we die tegengesteld uit aan het eind van de K&V van het schip. (Oranje pijl)
We trekken een lijn van het centrum naar het uiteinde van de otranje pijl en hebben daarmee de te sturen koers gevonden.
De hoek daartussen noemen we opstuurhoek.
Deze hoek kunnen we ook berekenen.