9. Lijn volgen
Gebruik de buitenste zwarte lijn op de line tracking map. Gebruik voor de code beide tracking sensoren.
Opdracht: Maak een code waarbij de robot de buitenste lijn volgt.
Om twee sensoren te combineren heb je drie blokken nodig uit het menu Logisch:
- Voorwaarde: als .... dan ....
- Vergelijking: .... = ....
- Booleaanse waarde: .... én ....
Die combineer je tot één opdracht, bijvoorbeeld:
- als links = 1 én rechts = 0 dan ....
Dan krijg je het onderstaande blok:


Maak de code
- Plaats vier keer onder elkaar:
- Plaats daarin een Booleaanse waarde
- Plaats daarin twee vergelijkingen:
- De robot moet vier situaties herkennen:
- als links = 0 én rechts = 0 dan …..
- als links = 1 én rechts = 0 dan …..
- als links = 0 én rechts = 1 dan …..
- als links = 1 én rechts = 1 dan …..
- Vul op de open plaatsen de juiste code in voor de motoren.
Of download de code: Code Lijn volgen