# 9. Lijn volgen

Gebruik de buitenste zwarte lijn op de line tracking map. Gebruik voor de code beide tracking sensoren.

Opdracht: Maak een code waarbij de robot de buitenste lijn volgt.

Om twee sensoren te combineren heb je drie blokken nodig uit het menu Logisch:

- Voorwaarde: als .... dan ....
- Vergelijking: .... = ....
- Booleaanse waarde: .... én ....

Die combineer je tot één opdracht, bijvoorbeeld:

- als links = 1 én rechts = 0 dan ....

Dan krijg je het onderstaande blok:

Maak de code

- Plaats vier keer onder elkaar:
  - als … dan ….

- Plaats daarin een Booleaanse waarde
  - … én …

- Plaats daarin twee vergelijkingen:
  - ​ ... = ...

- De robot moet vier situaties herkennen:
  - als links = 0 én rechts = 0 dan …..
  - als links = 1 én rechts = 0 dan …..
  - als links = 0 én rechts = 1 dan …..
  - als links = 1 én rechts = 1 dan …..
- Vul op de open plaatsen de juiste code in voor de motoren.

Of download de code: Code Lijn volgen