## Nadering waypoint

Het is mogelijk om een route van A naar B in de GPS in te voeren.
Wanneer men dan een autopilot heeft die geschikt is voor autotrack, volgt het schip de koerslijn die in de GPS staat.
Een waypoint is een punt in de route waar (normaliter) een koerwijziging plaatsvindt.
Je zou denken dat de stuurautomaat dan die koerwijziging automatisch volgt.
Maar dat is (nog) niet toegestaan.
Koersverandering móet een bewuste handeling zijn. Dat is verplicht.
Dus geeft de GPS op een vooraf ingestelde afstand vanaf het waypoint een alarm.
Staat de autopilot op "track" dan geeft die ook alarm.
Je moet dan het alarm accepteren én toestaan dat de automaat koers wijzigt naar de nieuwe koers.