## Bepalen van de MWS

Voor het berekenen van de MWS gebruikt het systeem een XYZ stelsel, waarbij het centrum van de aarde het punt is waar de X, Y en Z samenkomen.
Uiteraard is daar ook weer een mooi woord en een mooie afkorting voor bedacht:
Earth Centred Earth Fixed, ECEF.

-Waar de Greenwich meridiaan de Equator snijdt is de X as.
-De Y- as is van het centrum naar waar de 90° E meridiaan de Equator snijdt.
-De Z- as is de aardas.
En zo hebben we dus een kwart uit die bol gekregen.

Om het een beetje begrijpelijk te houden laten we de wiskundige berekening voor wat die is.
Maar de ontvanger kan nu uitrekenen wat het verschil is tussen de bol met de XYZ van de sat en de bol met de XYZ van de ontvanger.
Daarvoor gebruikt hij dan ook de voornoemde klokfout.
(Nerdfeit: (PR + Δt.c)² =(X - Xsv)² + (Y-Ysv)² + (X-Zsv)²
PR = Gemeten Pseudo Range
(Xsv, Ysv Zsv) positie satelliet
(XYZ) = te berekenen positie
Δt = klokfout
c = voortplantingsnelheid van het signaal