## Kalmanfilter

De ontvanger onthoudt de vorige MWS-en.
Ook ziet hij hou hoe hard je een bepaalde tijd in een bepaalde richting hebt gevaren en kan daar je huidige MWS mee gokken. ("Educated Guess".)
Deze twee waarden kun je combineren en dan heb je het Kalman Filter.

Posities 1 t/m 10 zijn verkregen MWS-en door middel van GPS en DR.
De Paarse lijn is het gemiddelde van elk van die posities.
De ontvanger kan met die oude gemiddelden berekenen waar je nu moet zitten: het Kalman filter.
De gebruiker kan dmv de Kalman Gain knop de ontvanger laten weten hoe vaak hij dit moet doen.
Hoe vaker hoe nauwkeuriger, maar ook hoe onrustiger.
(Op het scherm van de ECDIS kan het schip dan veel verspringen.)
Hoe minder vaak hoe minder nauwkeurig, maar wel rustig.
Je kunt meestal kiezen tussen 0 en 5 minuten.
Op de meeste ontvangers heet deze instelling "Smoothing".
Maar de term Kalman Gain wordt soms ook wel gebruikt.