Het instrument Crdl (lees cradle) is een zorginstrument waarmee je contact met mensen met een verstandelijk beperking via zintuiglijke prikkeling.
Paro
De Paro is een zeehondrobot. Hij heeft een zachte witte vacht, grote ogen en reageert op elk geluid en aanraking. Paro heeft een hoog knuffelgehalte en is heel geschikt voor mensen met dementie of een verstandelijke beperking.