Draaipunt = Het punt waar de krachten omheen draaien ook wel kantelpunt of scharnierpunt genoemd
Hefboom = Een mechanisme waarmee een kleine kracht in combinatie met een grote beweging wordt omgezet in een kleine beweging die een grote last verplaatst, waarvoor een grote kracht nodig is.
Arm = de afstand vanaf het kracht tot het draaipunt
Hefboomwet = Als een balk op één plaats ondersteund wordt, moeten de momenten links en rechts met elkaar in evenwicht zijn om de balk in evenwicht te houden.
Vaste katrol = Een katrol die vast zit aan een steunpunt of hangpunt.
Losse katrol = Een katrol die kan bewegen.