Je kan de robot ook laten wachten tot de kleursensor kleuren detecteert of een wijziging van de ene kleur naar een andere. In onderstaand programma werd het blokje Wachten tot kleur gewijzigd is gebruikt. Hierdoor blijft de robot rijden tot hij een andere kleur detecteert.
Tip: Zorg er bij het uittesten van dit programma voor dat je de kleursensor naar beneden richt.