Je kan het blokje Wachten ook instellen op de modus Tastsensor – Vergelijken - Status. De tastsensor detecteert of de knop vooraan ingedrukt is. De tastsensor heeft 3 modi: Ingedrukt (0), Vrijgeven = niet ingedrukt (1) of Geraakt = ingedrukt en losgelaten (2).
In onderstaand programma rijdt de robot tot de tastsensor ingedrukt wordt.