## GYROSENSOR

Eerder in de cursus leerde je al dat je de robot kon laten draaien over een bepaalde hoek door de blokken Richting veranderen of Tankbesturing te gebruiken. Als je de robot wil laten draaien over een exacter aantal graden, dan kan je hiervoor het wachtblok gebruiken in de modus Gyrosensor.

Het blok bewegen starten zorgt ervoor dat de robot naar rechts zal draaien. Het blok Gyrosensor wacht tot hoek zorgt ervoor dat de robot pas de volgende blok gaat uitvoeren als de robot 60 graden heeft kunnen draaien.

Als de robot over een hoek van 60° heeft gedraaid, gaat hij over naar het volgende programmeerblokje Stoppen met bewegen, waardoor hij tot stilstand komt.

Dit kan je ook bereiken door het blok Richting veranderen te wijzigen in het blokje Tankbesturing. Let wel op dat je dan tegengestelde vermogens kiest om te kunnen draaien.

Tijd om jouw opgedane kennis te testen!

Vraag aan de leerkracht de evaluatiefiche met de opdracht.

- Voer met je team de opdracht uit.
- Ben je klaar, laat de leerkracht de opdracht controleren.
- Vul de evaluatiefiche in en bezorg die terug aan de leerkracht. Download je programma en plaats dit in de passende uploadzone in smartschool.
- Deze opdracht telt mee voor je dagelijks werk!