## LICHTSENSOR/KLEURSENSOR KALIBREREN

Voor een goede werking van de lichtsensor is het nodig om de sensor te gaan kalibreren. We moeten de minimum- en maximum waarde van de kleuren instellen om deze zo correct mogelijk in ons programma op te nemen. De robot heeft het soms moeilijk met het onderscheiden van verschillende soorten van een bepaalde kleur.

Om dit correct te doen moeten we 3 verschillende programma’s maken. De eerste twee programma’s zorgen voor de instelling van de minimum en maximum waarde van onze kleuren. Het derde programma is het programma dat onze robot zal doen rijden.

Hiervoor gebruiken we de knoppen van onze EV3 steen, en koppelen er een waarde aan.

Ons programma om de robot de lijn te doen volgen ziet er dan zo uit:

Maak dit programma en test uit.