In het oranje tabblad vind je ook het verloopblok Schakelen. Vaak wordt het blok Herhalen in combinatie met het blok Schakelen gebruikt.
In het schakelblok kan je 2 of meer programmeerblokken zetten. Je kan voorwaarden stellen aan de acties die moeten gebeuren. Net zoals bij het blok Wachten kan je in de moduskiezer een keuze maken tussen de verschillende sensoren.
Voor de volgende opdrachten maken we gebruik van het blok Schakelen in de modus Tastsensor. In onderstaand programma werd de volgende voorwaarde ingesteld: ‘Als de tastsensor ingedrukt (1) wordt’.
Indien de tastsensor ingedrukt wordt, voert het programma de bovenste actie uit. Indien de tastsensor niet ingedrukt wordt, voert het programma de onderste actie uit.