## DE MEDIUM MOTOR GEBRUIKEN

Bij deze oefeningen hangt het af welke robot je hebt om deze actie uit te voeren. Je gebruikt hiervoor de medium motor, maar de actie kan verschillend zijn.

De medium motor in onze robot zorgt ervoor dat onze robot een actie kan uitvoeren. Naargelang het type robot waarmee je nu aan het testen bent, kan deze actie anders zijn. Bij de ene robot gaat deze een grijparm bedienen, bij de andere een rad laten draaien,…

Net zoals de blokken Tankbesturing en Richting veranderen heeft deze blok een aantal keuzemogelijkheden in de moduskiezer. Het eenvoudigste is werken met Aantal seconden Aan.

De medium motor werkt dan maar een aantal seconden en gaat dan verder met het programma. Werk je met Aantal graden Aan of Aantal rotaties Aan dan kan het voorkomen dat de medium motor de grijparm naar beneden blijft duwen ook al is zijn onderste positie al bereikt.

Dit kan gebeuren als het aantal rotaties of graden dat je hebt opgegeven niet bereikt is vooraleer de grijparm al onderaan gekomen is.

Tip:

Als je wilt dat de hendel van de robot naar beneden gaat, zet je hem voor het starten van het programma helemaal naar omhoog.

Als het programma speelt, mag je de hendel niet meer handmatig verzetten.

Tijd om jouw opgedane kennis te testen!

Vraag aan de leerkracht de evaluatiefiche met de opdracht.

- Voer met je team de opdracht uit.
- Ben je klaar, laat de leerkracht de opdracht controleren.
- Vul de evaluatiefiche in en bezorg die terug aan de leerkracht. Download je programma en plaats dit in de passende uploadzone in smartschool.
- Deze opdracht telt mee voor je dagelijks werk!