Als programmeurs proberen we ons programma zo kort mogelijk te maken. Dit kunnen we doen door bepaalde stukken code te gaan herhalen. Hierdoor hebben we minder programmeerblokken nodig en blijft onze code heel overzichtelijk. Bij de eerste soort herhaling kan je een programma code een aantal keer uitvoeren.
Soms willen we dat onze code blijft herhalen tot er een bepaalde gebeurtenis heeft plaatsgevonden of een sensor een bepaalde waarde heeft behaald. Hiervoor gebruiken we deze blok:
Hier zal het stukje code zich herhalen tot iemand van de gebruikers de middelste knop gaat indrukken op de steen.