Gevoelszenuw
Deze zenuw bevat alleen uitlopers van gevoelszenuwcellen.
Voorbeelden zijn oogzenuwen, deze geleiden impulsen van je ogen (zintuig) naar je hersenen (CZS)
Bewegingszenuw
Deze zenuw bevat alleen uitlopers van bewegingszenuwcellen.
Gemengde zenuw
Deze zenuw bevat uitlopers van zowel gevoels- of bewegingszenuwcellen.
De meeste zenuwen zijn gemengde zenuwen.
Alle impulsen buiten het centraal zenuwstelsel gaan door zenuwen. In het centraal zenuwstelsel gaan de signalen door schakelcellen.