# Onderdelen van een robot

Robots zijn vaak geïnspireerd op een mens of dier. De mens leert zijn omgeving kennen via zijn zintuigen. Het is een voortdurende stroom van informatie die hij binnen krijgt. De hersenen verwerken al deze gegevens. Als een persoon een actie wilt ondernemen, gebeurt dit via de spieren in het lichaam.

Een robot daarentegen bestaat uit sensoren (input), actuatoren of motoren (output), de controller en een mechanische structuur.

Een sensor is een voeler, een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving, een controller stuurt een proces aan.