## BEWEGING STOPPEN

Je hebt het misschien al gemerkt maar niet alle programma’s stoppen automatisch. Soms start je een beweging in je programma, maar weet de robot niet wanneer hij moet stoppen. Dit kan je doen door gebruik te maken van deze blok:

Een van de programmeerblokken in het oranje tabblad is het blokje Wachten. Via dit blokje kan je het programma op iets laten wachten voor het verder gaat met het volgende blok in het programma. Je kan het programma een bepaalde tijd laten wachten of laten wachten tot een sensor een bepaalde waarde bereikt.

In de volgende hoofdstukken gaan we zien, dat we de robot nog kunnen laten reageren op andere gebeurtenissen.