Een zenuw is een groepje van uitlopers bij elkaar, met omzich heen een isolerend beschermlaagje
Er zijn verschillende typen zenuwen:
1. Gevoelszenuwen > groepje uitlopers van gevoelszenuwcellen
2. Bewegingszenuwen > groepje uitlopers van bewegingszenuwcellen
3. Gemengde zenuwen > groepje uitlopers van gevoels- en bewegingszenuwcellen