Een kracht kan als een pijl getekend worden. In het plaatje hieronder zie je bijvoorbeeld hoe een kracht op een ploeg werkt die door een os vooruit wordt getrokken.

Een getekende kracht moet altijd aan 3 eigenschappen voldoen.
Richting: De kracht werkt in de richting dat de ploeg wordt getrokken, je ziet dat de pijl in dezelfde richting is getekend als dat de kracht wordt uitgeoefend. Zwaartekracht teken je bijvoorbeeld altijd als pijl naar beneden.
Aangrijpingspunt: Omdat de ploeg via een tuig om de nek van de os wordt getrokken, tekenen wij het begin van de pijl daar. Deze plek waar de kracht op werkt noemen wij het aangrijpingspunt.
Grootte: Je kan aan de lengte van een pijl zien hoe groot de kracht is door te kijken naar de krachtenschaal. In het voorbeeld staat iedere centimeter gelijk aan 100 Newton aan kracht. Hoe groter de pijl, hoe groter de kracht.