Er bestaan drie typen zenuwcellen: sensorische zenuwcellen, motorische zenuwcellen en schakelcellen.
Een sensorische zenuw ook wel afferente zenuw (afferent=aanvoerend) is een gevoelszenuw. De cellichamen van de meeste sensorische zenuwcellen liggen in de ruggenmergszenuwknoop, vlak bij het centrale zenuwstelsel.
Een motorische zenuw, ook wel efferent (efferent= afvoerend) of wel bewegingszenuw. Het cellichaam van deze zenuwcel ligt meestal in de motorische schors van het centraal zenuwstelsel, de hersenstam of het ruggenmerg.

Bron afbeelding: https://stringfixer.com
Schakelneuronen liggen binnen het centrale zenuwstelsel.
Bron afbeelding: https://nanopdf.com