Voor het beter in een rechte lijn rijden gebruik:
Eerst linksonder op Blokuitbreiden en Meer Bewegen kiezen.
Precies draaien met behulp van de gyro-sensor.
Voor het draaien van de robot gebruiken we YAW. 
Eerst moeten we een aantal zaken instellen in de Spike-app.
Verschillende hoeken instellen met 1 programma.
