Een vierkant heeft 4 zijden van gelijke lengte. Dat betekent dat je de robot steeds evenver vooruit moet laten rijden. Net als bij een bocht kun je natuurlijk ook regelen dat je robot een bepaalde tijd of een bepaald aantal omwentelingen rechtdoor gaat. (denk aan het schuifje waarmee je de snelheid kunt verdelen tussen motor B en C. 

Je krijgt dus een aantal instructies achter elkaar waarbij je om de beurt de robot een bepaalde afstand rechtdoor laat rijden en een bocht laat maken.