# 9. De geluid sensor ( ****opdr 6)

De robot heeft 3 uitgangen op twee ervan ( B en C) zijn de motoren van de wielen aangesloten.

De robot heeft ook 4 ingangen (1 tm 4)

We gaan nu het rijden van een achtje verbinden aan een sensor.

Bij deze eerste opdracht gebruiken we de geluidssensor.

Verbind de sensor op ingang port 1.

Om de sensor te gebruiken moet dit ook in het programma bekend zijn. dat kan je op 2 manieren doen nu gebruiken we de optie wachten (Wait) en kiezen voor de sensor geluid (sound)

de wacht (wait) optie is het zandlopertje

als je het zandlopertje in het programma sleept en er op klikt kies je voor de sound sensor.

- klik op port 1 (hierdoor weet de sensor en de robot dat hij op poort 1 is aangesloten)
- laat de rest van de instellingen gewoon staan.

Opdracht:

- Laat de robot 1 vierkant van het achtje rijden. dan moet hij wac hten totdat je in je handen klapt, daarna maakt hij pas het 2e vierkant.
- Laat de docent de werkende robot zien!
- Geef dit programma de naam: ****opdr6