# 12. De Lichtsensor (****opdr9)

Via de ultrasone sensor hoort de robot eigenlijk of zich iets voor de sensor bevindt.

Maar daarnaast hebben we ook nog een lichtsensor.

Deze lichtsensor reageert op lichtintensiteit: de sensor 'ziet' het verschil tussen licht en donker.

- Je gaat nu eerst de lichtsensor inbouwen. Zie hiervoor de instructies in je boekje met nummer 22-23.
- Sluit de lichtsensor aan op port 4
- stel ook bij de sensor port4 in
- Bedenk zelf een test met een wit en donker papier hoe de sensor werkt.

Opdracht:

- Maak een programma wat er voor zorgt dat de robot op de tfel rijdt en eer niet af kan vallen.
- Laat het goed werkend programma aan jouw docent zien.
- Sla het programma op en noem het : ****opdr9