## Lachen of huilen

Zorg nu dat je robot een lachend gezicht toont als je je hand voor de ultrasone sensor houdt en een huilend gezicht als je je hand weghaalt.

Je robot gaat nu echt reageren op informatie die hij binnenkrijgt en moet twee verschillende dingen kunnen doen, afhankelijk van de binnengekomen informatie.

Bovendien blijft die informatie binnenkomen en de robot moet dus ook blijven reageren.

Hoe je dat regelt zie je in de instructie hieronder.

instructie bij 6.pdf