# 11. De ultrasone sensor (****opdr8)

Een ultrasone sensor is een sensor die afstanden kan meten.

De sensor zendt een geluidssignaal uit dat zo hoog is dat wij het niet kunnen horen. Als het geluid ergens tegenaan botst krijgt de sensor de weerkaatsing ervan terug. Hoe langer de tijd tussen het zenden en ontvangen van het signaal, hoe verder weg het betreffende voorwerp is.

Zo'n ultrasone sensor wordt onder andere gebruikt in de parkeerhulp voor auto’s. Daar meet de sensor de afstand die tussen de auto’s zit om te zorgen dat je bij het parkeren niet tegen iets aanbotst.

- Monteer nu de ultrasone sensor. Hoe je dit doet vind je in instructie 20-21 van je boekje.
- Sluit de sensor aan op port 3,
- zorg ook bij de instelling van de sensor dat port 3 gebruikt wordt.

Opdracht:

- Maak een programma wa ervoor zorgt dat de robot ook aan de voorkant niet meer kan botsen.
- Als de robot te dicht bij een voorwerp komt, moet hij een stukje achteruit rijden een kwart slag draaien en weer vooruit gaan rijden.
- Laat het werkende programma aan jouw docent zien!
- Sla het programma op onder : ****opdr8