## DC motor (lineaire motor)

DC motor

Een standaard DC motor (gelijkstroom elektromotor) wordt toegepast in allerlei soorten aandrijvingen. Denk aan een accuboormachine of een polijstmachientje bij de pedicure bijvoorbeeld.

De motor schakel je niet rechtstreeks vanuit de poort van de Arduino maar je gebruikt tussen Arduino en motor een relais of een solid-state-switch. Hiermee schakel je dan een externe voeding aan- of uit.

Voorbeeldschakeling met Arduino, Relais en Lamp.

Linksom of Rechtsom?

De dc-motor draait altijd in één richting, afhankelijk van de polariteit (+ pool en - pool) van de aangeboden voedingsspanning. Draai je de polariteit om, dan gaat de motor in de andere richting draaien.

Door het toepassen van twee relais wordt het mogelijk om de draairichting van de motor te kiezen.

Zie onderstaande voorbeeldschakeling. Naast de twee relais heb je uiteraard ook een externe voeding nodig én je gebruikt een extra uitgang van de Arduino.

Hoe werkt het?

In rust staan beide relais in de ruststand. De motor is dan met beide aansluitingen verbonden met de - pool van de voeding.

Er gebeurt dan dus niks.

De truuk zit hem in het afzonderlijk aansturen van één van de relais. Dan krijgt de motor energie toegeveord, via het ene relais zal de motor met de klok mee draaien, met het andere relais tegen de klok in!