De Pax Romana is een periode van vrede in het Romeinse Rijk, de Pax Romana betekent dan ook Romeinse vrede. Deze periode is van 30 v.C. tot 192 n.C. en deze periode van welvaart en vrede komt vooral door de maatregelen van Keizer Augustus (Octavianus). Keizer Augustus stierf in 14 n.C., maar zijn opvolger leefde de bestuurswijze van Augustus na en daarom kon de periode van welvaart en vrede in stand houden. De Pax Romana kon ook in stand blijven doordat er in deze tijd geen sterke tegenstanders waren die het Romeinse Rijk aanvielen.
Tijdens de Pax Romana bloeide de handel, landbouw en nijverheid ook en steden konden groeien. De meeste mensen waren actief in de landbouw en dit land was vaak in bezit door grootgrondbezitters, mensen met veel land, en zij lieten het land beheren door vrije pachters. Zelf woonden deze grootgrondbezitters in de stad en hadden een functie in het bestuur. De meeste mensen in de landbouw waren vrije boeren die kleine boerderijen hadden. Het waren vroegere soldaten en proletariƫrs, die door keizers aan het land werden geholpen.
De handel kwam tot grote bloei, havens werden verbeterd en wegen werden aangelegd. Mensen konden overal met hetzelfde middel betalen en de Romeinse vloot zorgde voor rust op zee. Het Romeinse Rijk voerde handel met verschillende plekken, Aziƫ was bijvoorbeeld een belangrijk handelscontact, zo zijn er talloze Romeinse munten in India gevonden. Ook is er met Afrika veel handel gedreven, maar het ging in deze tijd nooit om grote hoeveelheden handel.
Doordat de hoeveelheid handel toenam kwam er nijverheid en ontstonden er handwerkslieden. Handwerklieden bewerkte grondstoffen, zoals bijvoorbeeld katoen, wol, leer en goud. Al deze kleinde handwerkslieden bij elkaar noem je nijverheid.
Ook de steden in de tijd van vrede en welvaart groeide, doordat er steeds meer mensen in de handel en nijverheid gingen werken kwamen er meer inwoners in de stad en ontstonden er nieuwe steden, zoals bijvoorbeeld de grote stad Rome. Andere steden hadden als voorbeeld Rome en werd op die manier gebouwd en bestuurd. In elke stad vind je dezelfde soort gebouwen en een forum. Een forum is een plein waarop handel werd gedreven, een beetje zoals wij het kennen een markt. Ook stonden hier vaak de belangrijkste gebouwen en werden er belangrijke bijeenkomsten gehouden.