bevat centra van waaruit de willekeurige functies tot stand komen. hier worden alle willekeurige functies geregeld worden zoals lopen. onder invloed van animale/ willekeurige zenuwstelsel staan:
- motorisch: de mimische en skeletspieren innerveren
- sensibel: de zintuigen en sensoren; ontvangen dus prikkels en impulsen
bevind zich in de hersenschors van de grote hersenen