Het perifere zenuwstelsel (PZS) zijn de zenuwen die buiten het centrale zenuwstelsel (CZS) horen. Dit zijn zenuwen die opgevat kunnen worden als bundels uitlopers met daartussen steuncellen. Het perifere zenuwstelsel (PZS) verzorgt de verbindingen van het centrale zenuwstelsel (CZS) met alle stelsels van het lichaam. Het zijn de verbindingen tussen en binnen stelsels. Het bestaat uit 32 paar ruggenmergzenuwen (nervi spinales),12 paar hersenzenuwen (nervi craniales), links en rechts naast de wervelkolom de twee grensstrengen.
In dit hoofdstuk gaan wij verder in op het perifere zenuwstelsel (PZS) en hoe wij dit zenuwstelsel kunnen onderverdelen.