## Simulatie van de Roomba 600

In de introductie heb je een model van de werking van de stofzuiger gezien met behulp een eindige automaat. Dit model is goed te gebruiken om de toestanden van de Roomba te beschrijven, we komen hier in hofdstuk 2 weer op terug.

Een wat realistischer model kun je maken door een simulatie te maken die de Roomba echt laat zien en bewegen.

In dit hoofdstuk zie je daarvan een eerste versie die je zelf met de cursortoetsen kunt besturen.