In deze laatste les van hoofdstuk 3 ga je de kamer verder voorzien van enkele obstakels (planten, meubels ...).
Waar tot nu toe de klassen aanwezig waren moeten deze nu eerst worden ontworpen en van een afbeelding voorzien.
Je leert in deze les zelfstandig klassen maken, deze voorzien van een constructor, attributen en methoden en vervolgens de klasse gebruiken in het Roomba scenario.