# Hoofdstuk 3 simulatie

In les 2 van de introductie (hoofdstuk 1) heb je al even kennis gemaakt met de Java in Greenfoot, in dit hofdstuk ga je hier dieper op in en verder mee aan de slag.

Als eerste ga je van de besturing via de cursortoetsen over naar een zelflopende Roomba (versie 2)

Vervolgens maak je zelfstandig een aantal aanpassingen om het prgramma te begrijpen en daarna ga je de simulatie gebruiken om het gedrag van de Roomba te bestuder en verbeteren .