## Vertaalde automaat bij de Roomba

Zoals je al zag in de video is het gebruikelijk om het toestandsdiagram om te zetten naar een versie waarbij toestanden en overgangen met één letter worden weergegeven.

In deze module doe je dit in twee stappen:

- Vertaal de toestanden en overgangen naar het Nederlands

- Kort alle toestanden en overgangen af met één letter

Bekijk eerst nog eens het toestandsdiagram uit de video hieronder:

In principe kun je de namen en afkortingen zelf kiezen maar omdat we deze bij volgende opdrachten nodig hebben is het belangrijk dat we allemaal dezelfde gebruiken.

Bekijk het toestandsdiagram hieronder en neem de namen en afkortingen zorgvuldig over op werkblad 1 die je van je docent hebt gekregen (je vind de werkbladen ook bovenin deze cursus onder bijlagen).