# Hoofdstuk 3 terugblik

Inmiddels heb je weer 3 lessen (een weektaak) afgerond. Aan het begin van de volgende les maak je dus eerst weer de test over de leerdoelen van les 7 les 8 en les 9, bekijk deze nog eens!

In de test gaan we er vanuit dat je zelf het Greenfoot project RoombaVersie2 met je aanpasingen kunt openen en aanpassen, je moet dit ook inleveren bij na de aanpassingen in test 3.

In deze lessen heb je de programmeertaal Java en de omgeving Greenfoot gebruikt om een uitgebreidere simulatie te bouwen, de code zoals gemaakt zou grotendeels ook de code voor de software van de Roomba kunnen worden.

In hoofdstuk 4 gaan we de simulatie en de automaat gebruiken om wat test te doen met de werking van deze versie.