## Validatie model

Sommige situaties komen niet vaak voor of duren erg lang, daarom worden deze bij het testen vaak niet opgemerkt.

Een voorbeeld bij de Roomba is de situatie als de batterij leeg is, dit duurt erg lang met de huidige instellingen.

Op welke manier kun je dit sneller testen?
- Je kunt of het stroomverbruk vrij hoog zetten zodat de accu snel leeg is.
- Een tweede optie is om de voorwaarde an te passen zodat de Roomba bij 98 of 99 procent al nar huis gaat.

Kies voor de eerste optie en zet het stroomverbruik in de broncode van de Roomba op 0.4.