# Hoofdstuk 2 Eindige automaten

In de introductievideo laat de auteur zien hoe hij een eindige toestandsauomaat (Finite State Machine) maakt bij de Roomba en daarna gebruikt hij een programma om de automaat te kunnen doorlopen.

In les 1 heb je hier al naar gekeken in dit tweede hoofdstuk (les 4, 5 en 6) ga je dieper in op het onderwerp eindige automaten.

Door de Engelse begrippen naar het Nederlands te vertalen maak je kennis met de belangrijkste begrippen en door zelf een automaat te maken, vervolgens te bouwen in de software en daarna te gebruiken ga je steeds dieper op het onderwerp in.

Na hoofdstuk 2 krijg je ook hier weer een korte test over om te kijken in hoeverre je de leerdoelen beheerst.