Tot nu toe heb je alleen gekeken naar het gedrag van de Roomba en de bijbehorende broncode van de klasse Roomba. Zodra je het scenario RoombaVersie2 (en ook al bij versie1) opent werd er automatisch een instantie (= object) van de Roomba klasse gemaakt. Dit gebeurd vanuit de klasse Room, we kijken daar in les 8 verder naar.
De kamer is echter nog helemaal schoon zodat de Roomba nutteloos rondjes loopt.
Aan de rechterkant van het scherm zie je een klase Vuil met darbij 3 soorten 'vuil' namelijk Aarde, Pluis en Spin.
Plaats van Aarde 1 instantie, van Pluis 2 instanties en van Spin 3 instanties in de kamer, dit doe je door:
Laat de Roomba stofzuigen en kijk of deze al het vuil opruimt (verhoog eventueel de speed rechtsonder).
Zelfs dan kan het wel even duren! Kijk ondertussen naar wat er met de vulling gebeurd in het info scherm (links van het scherm) en beantwoord de vraag hieronder.