Nu je hebt gezien dat een meubel. plant (obstakel) een subklasse van kamer moet worden en je een afbeelding hebt gevonden en op de juiste plaats gezet kun je de klasse gaan maken.
Kies in het keuzemenu van klasse Kamer (rechts klikken) voor <New subclass...>. Er opent een scherm waarin je een naam kunt geven en de afbeelding kunt koppelen (gewoon aanklikken).
Kies als naam Plant en kopel de afbeelding Plant, je moet nu de klasse Plant in het klassendiagram zien als subklasse van Kamer (net onder Muur).
Test met enkele planten of de Roomba netjes botst en zuigt.