## Leerdoelen introductie

- Je kent de grafische voorstelling van een eindige automaat (toestandsdiagram) globaal
- Je kunt de toestanden en overgangen in het diagram koppelen aan het gedrag van de robotstofzuiger
- Je weet wat een (non) valid cleaning is en kunt deze benoemen in het voorbeeld van de robotstofzuiger
- Je kunt een relatie leggen tussen eisen aan een robotstofzuiger en het toestandsdiagram